柴油机数字式电子调速器中复合控制器地研究.pdfVIP

性能18 柴油机数字式电子调速器中复合控制器的研究 上海交通大学 段晖辉卓斌 华中理‘大学 高世伦 1概述 随着单片机技术和控制技术的发展，柴油机的调速器也开始由传统的机械式调速器向电子 调速器方向发展，国内外相继开发出了多种电子调速系纪”。柴油机本身是一个包括气体流动， 往复式机械运动．燃油喷射，油气混合．燃烧，膨胀等过程的非常复杂的瞬变动态系统。对于这样 的复杂系统常规的控制理论通常采用建立系统的近似数学模型的方法进行控制，实际上由于这 些模型很难真实地描述系统特性．故在此基础上建立的控制系统，性能上往往差强人意。 然而自1965年ZadehI，．A．创立模糊控制理论以来，模糊控制理论已取得了飞速的发展，被 广泛应用于各个控制领域，并已取得了辉煌而惊人的成果“1。它也给柴油机的电控带来了曙光。 作者论述的模糊--PID复合控制系统就是模糊控制与PID控制相互结合的产物，它具有 模糊控制适用性广，鲁棒性好的优点．又有PID控制无差调节的优点，同时克服了PID控制适 应性差的缺点，该