DC-Rail+ZVT逆变器中异步电机直接转矩控制探究.pdfVIP

一一一一一一止竺竖二竺塑竺绝巴竺塑竺竺卫 _ -._ _~__ DC-RailZVT透变x中异步电机 直接转矩控制研究 周文云 金 舜 明正峰 钟彦儒 西安理工大学 (西安710048) 摘 要:本文提出了一种控制简单的直流环节零电压过渡(DC-RailZVT)软开关逆变电路应用于异步电机直接转矩控 制的控制方案，给出了详细的设计思路和原则，并通过仿真试验说明了此软开关技术逆变器电路在直接转矩控制应用 中的可行性. 关链词:直流环节零电压过渡 软开关 直接转矩控制 ThestudyofDirectTorqueControlSystemofAsynchronousMachinewithDC-RailZVT Abstract:AschemeofDirectSelf-controlSystemofAsynchronousMachinewithanovelandsimpleDCeeRailZVTinverter circuitisproposed.Thedesignstrategyandprinciplesaregiven,andthefeasibilityofdirecttorquecontrolwithsoft-switching techniqueisverifiedbycomputersimulation. Keywords:DC-RailZVT/Soft-switching/Directtorquecontrol 1 引 言 直接转矩控制作为一种新型的具有高性能的交流变频调速技术一直受到人们的普遍关注，其研究 己有了很大的发展。直接转矩控制具有控制手段直接、结构简单、性能优良的特点，它在很大程度上 解决了矢量控制中控制复杂、特性易受电动机参数变化的影响、实际性能难于达到理论分析结果的一 些重大问题(t1。然而不足之处是存在转矩脉动，在低速情况下尤为明显，但是在低速时若能提高开关 频率，则可以降低转矩的低频锯齿波分量，从而改善转速的低频脉动状况.在高速范围时，通常需要 放宽转矩容差来避免过高的开关频率，因为开关频率是通过对转矩容差的调节来确定的，转矩容差设 定的窄些，对于减小转矩脉动是有利的，但同时增加了逆变器的开关频率。逆变器开关频率的限制成 为进一步提高直接转矩控制系统调速精度的重要不利因素2(1。在传统的硬开关逆变器中，开关频率由 于存在开关损耗难于进一步提高，而软开关技术则是解决开关损耗问题最优良的技术。本文由此提出 了将一种新的且控制简单的直流环节零电压过渡(DC-RailZVT)软开关逆变电路应用于异步电机直接 转矩控制系统中，并详细介绍了直接转矩控制的控制策略，和软开关技术在其中的应用，最后通过 MATLAB仿真软件对系统进行了仿真，结果表明了方案的可行性。 2 异步电机的直接转矩控制的基本原理 2.1磁链控制和转矩控制 控制系统的性能是借助于控制环节来实现的，环节的优化和改善有利于各种性能指标的提高。传 统直接转矩控制一般对转矩和磁通采用单滞环控制，根据各滞环的输出结果来确定电压矢量。因为不 同的电压矢量在不同的瞬间对转矩T和定子磁通V,的调节作用互不相同，所以只有根据当前转矩和磁 通的实时偏差合理地选择电压矢ti，才有可能使T和 V的调节过程达到比较理想的状态。显然，转 -592- 中目电工技术学会 电力 电子学会第，、月学术年会论文秦 矩、磁通的偏差区分地越细，电压矢量地选择就越精确，控制性能也就越能得到改善。本文采用参考 文献[[51中提出的转矩调节器、磁通调节器结构，它细化了T和 w的偏差区分，提高了系统性能。转 矩调节器设计成2个具有滞环特性的单元组合结构，偏差状态用2个输出信号T,和Ti来表示，如表I 所示，其中△T,和ATz分别是2个滞环的宽度，且△T1AT,.磁通调节器设计成继电器特性单元和滞 环特性单元的组合结构，当前偏差状态用输出信号T,和V7来表示，如表2所示，其中△蚝为滞环宽 度。 表1转矩调节器输出信息表 表2磁链调节器输出信息表 T, T2 状态 俨t w= 状态 0 0 T,-0.5A几 0 0