机械制造装备设计课程设计-轿车白车身激光焊接选型设计.docVIP

机械制造装备设计 题目名称：轿车白车身激光焊接选型设计 专业班级：机械设计制造及其自动化1206班 小组成员： 指导老师： 小组分工： 1、简介: 焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源，（包括其控制系统）、送丝机（弧焊）、焊枪（钳）等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统，如激光或摄像传感器及其控制装置等。 2、对象分析： 白车身（Body in White）是指完成焊接但未涂装之前的车身，不包括四门两盖等运动件。涂装后的白车身加上内外饰（包括仪表板、座椅、风挡玻璃、地毯、内饰护板等）和电子电器系统（音响、线束、开关等），再加上底盘系统（包括制动、悬架系统等），再加上动力总成系统（包括发动机、变速箱等）就组成了整车。车身焊接是白车身制造工艺中最重要的工艺过程之一，车身焊接的质量、精度、生产效率对整车的质量、精度、生产效率有着直接的影响。 传统的汽车制造工艺为冲压、焊装、涂装、总装四大工艺组成，近几年衍生出加之树脂工艺的五大工艺，而这些工艺工作的基础是车身数据模型（以下简称数模）。冲压件通过焊装后即成白车身，其车身的主要尺寸关系就已经确定，所以说，冲压件精度是影响白车身尺寸精度（质量）的关键因素之一,焊装亦是,冲压件主要以制件精度来影响白车身精度，而焊装则是通过搭接和基准体系两个方面影响白车身精度。车身数模焊接工艺分析是指在产品设计阶段通过对数模的焊接工艺性如焊接关系、可焊性、装配性、搭接性、涂胶性能等方面进行工艺分析、 审查，在保证产品工艺可行性的同时协助产品设计部门设计出最优化的车身结构。 我们小组选择大众甲壳虫这款车型作为研究对象，大众甲壳虫（Volkswagen Beetle）正式名称为大众1型（Volkswagen Type 1），是由大众汽车（香港译福士车厂）在1938年至2003年间生产的一款紧凑型轿车。1998年，在最初的甲壳虫下线许多年以后，大众汽车正式推出了外形与原先非常相似的新甲壳虫（以大众高尔夫(Golf)为平台），而甲壳虫则在墨西哥和其他少数一些国家一直生产到2003年。在评选最具世界影响力的“20世纪汽车”的国际投票中，甲壳虫排名第四。在结构方面，甲壳虫属于A级平台车辆，车身结构满足最高安全标准的要求，通过应用现代工艺技术（激光焊接，粘接技术，无铆钉冲铆），甲壳虫的车上刚度达到了较高的水平。 车身参数为： 车身甲壳虫 2010款 1.6AT 甲壳虫 2010款 1.8TBlackOrange豪华版 甲壳虫 2008款 1.8TAT 豪华型 长度（mm）： 4129 4129 4129 宽度（mm）： 1721 1721 1721 高度（mm）： 1498 1498 1498 轴距（mm）： 2515 2515 2515 前轮距（mm）： 1508 1508 1508 后轮距（mm）： 1494 1494 1494 最小离地间隙（mm）： 97 97 97 车身结构： 三厢车 三厢车 三厢车 车门数（个）： 3 3 3 座位数（个）： 4 4 4 油箱容积（L）： 55 55 55 行李厢容积（L）： 340 340 340 安川首钢机器人有限公司的前身是首钢莫托曼机器人有限公司。由中国首钢总公司和日本株式会社安川电机共同投资，是专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造、安装、调试及销售的中日合资公司。自1996年8月成立以来，始终致力于中国机器人应用技术产业的发展，在提高制造业自动化水平和生产效率方面，发挥着重要作用。 3、中国聪锐机器人 聪锐是北京微网智宏科技有限公司合法注册的机器人品牌商标，也是国内首个机器人消费品牌，目前已经逐步成为中国机器人消费领域的领导者！2009年4月，公司旗下聪锐机器人专营店－北京总店作为中国首家机器人专营店开店试营业。 4、 紫光优蓝机器人技术有限公司 紫光优蓝机器人技术有限公司被大家称之为机器人中的一匹黑马。被称之为黑马也是有它的理由，紫光优蓝自2006年进入智能机器人研发领域，并与清华大学、中科院合作，在3D智能机器人等专业领域都获得了一