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自动化与控制 87 基于PROFIBUS- DP 的多电机同步控制的网络构建 李光 周国荣 （中南大学信息科学与工程学院，长沙410083） 摘 要：本文首先介绍了利用 PR OFIBUS- DP 现场总线搭建的西门子 S7- 300PLC 与交直流电机的同步控 制系统网络结构；然后从硬件和软件两方面具体介绍 PLC 与交直流调速装置数据通信网络的实现过程。实验 表明该网络系统运行可靠，有理想的控制效果。对实际工业控制网络的组建具有很高的参考价值。 关键词： 现场总线 同步控制 数据通信 PR OFIBUS- DP 随着近年来工业的发展，单单针对一台电机的控制在 S7- 300 现场编程 主站 调试 PC 某些场合己经不能满足现代高科技发展的要求，尤其在 MPI 印花、经纱、轧钢、造纸、薄膜等具有批量生产的工业领域 中，其设备大多数是两个或多个单元联合工作的传动装 PROFIBUS 现场总线 置，经常遇到电机同步控制的问题，即要求这些设备的控 制装置驱动两个或多个电动机同步运行，以保证工业生 6RA70 CBP2 6SE70 CBP2 产的正常进行。 因此，本文从现代工业中广泛应用的 PROFIBUS 现场总线出发，利用PLC 对多电机同步控制系 统进行研究。重点介绍网络的搭建和通讯的实现。 1 PROFIBUS 总线特点 是一种国际性的开放式的现场总线标准，即EN50 直流电机 交流电机 图 总体结构图 170 欧洲标准。PROFIBUS 是已有很多安装基础的最成功 1 的开放式现场总线，广泛用于各种场合。所有自动化设备 本系统同步控制方案选用策略；这种控制策略的主要 （ 、 、 系统等）均可通过一条统一的总线彼此交 思想是将某一台的速度反馈同其它电机的速度反馈分别 PLC PC HMI 换数据和进行通信 。 PROFIBUS 有三种协议即 作差，然后将得到的偏差作为该电机的补偿信号。利用模 ， 和 可提供给 糊 PID 作为速度同步补偿器的控制算法。偏差耦合控制 PROFIBUS- DP PROFIBUS- FMS PROFIBUS- PA 现场和单元区域中的各种需要和应用。而这三种协议当 策略能克服如主从同步控制、交叉耦合同步控制等诸多 中， 解决的是分布式现场设备与控制器之 控制方法的缺点，实现很好的同步控制效果。考虑到直流 PROFIBUS- DP 间的数据交换，应用最为广泛。 电机的调速的诸多优点，本方案把直流电机作为主速度 PROFIBUS- DP 使用 RS485 传输技术，传输介质可以 反馈电机。交流电机采用矢量控制，矢量控制通过西门子 采用屏蔽双绞线和光纤等。它可以取代4~20mA 的模拟信 MASTER DRIVES 变频调速器实现。模糊 PID 控制器通过 号传输。 使用了 模型的第 层（物 西门子 S7- 300PLC 实现，其中 S7- 300PL