基于光流预测的直线对应算法.pdfVIP

第２６卷　第５期 信 号 处 理 Ｖｏｌ．２６．　Ｎｏ．５ 　２０１０年５月 ＳＩＧＮＡＬＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ Ｍａｙ．２０１０ 基于光流预测的直线对应算法 １，２ １ １ ３ 张永亮 　卢焕章　贺兴华　谢耀华 （１．国防科学技术大学ＡＴＲ实验室；２．６３６９８部队测控部门； ３．国防科学技术大学电子科学与工程学院） 摘　要：对基于光流预测的直线对应算法进行了深入的研究，贡献在于：（１）提出了改进的光流估计算法，改善了图 像低纹理区域的光流估计，优于Ｃｈｉｂａ光流估计算法；（２）以直线全局参数和基于灰度的直线方向作为相似度测度，能够 得到可靠的直线对应，并区分平行靠近的直线；（３）提出投影相似度测度处理直线多段对应问题。 关键词：光流；直线；对应；相似度测度 中图分类号：ＴＰ３９１　　文献标识码：Ａ　　文章编号：１００３－０５３０（２０１０）０５－０７０９－０５ Ｌｉｎｅｓｍａｔｃｈｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｂｙｏｐｔｉｃａｌｆｌｏｗ １，２ １ １ ３ ＺＨＡＮＧＹｏｎｇｌｉａｎｇ 　ＬＵＨｕａｎｚｈａｎｇ　ＨＥＸｉｎｇｈｕａ　ＸＩＥＹａｏｈｕａ （１．ＡＴＲＬａｂ．，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ；２．Ｕｎｉｔ６３６９８，ＰＬＡ； ３．ＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＮａｔｉｏｎａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＤｅｆｅｎｓｅＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：　Ｔｈｅｐａｐｅｒｄｉｓｃｕｓｓｅｓｌｉｎｅｓｍａｔｃｈｉｎｇｂａｓｅｄｏｎｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｂｙｏｐｔｉｃａｌｆｌｏｗ．Ｉｔｓｃｏｎｔｒｉｂｕｔｉｏｎｉｎｃｌｕｄｅｓ：（１）ＣｈｉｂａＫａｎａｄｅ ａｌｇｏｒｉｔｈｍｆｏｒｏｐｔｉｃａｌｆｌｏｗｉｓａｄａｐｔｅｄｔｏｂｅｔｔｅｒｔｈｅｅｓｔｉｍａｔｉｏｎｏｆｌｏｗｔｅｘｔｕｒｅｒｅｇｉｏｎｓｉｎｉｍａｇｅｓ；（２）Ｈｏｕｇｈｐａｒａｍｅｔｅｒｓｏｆｌｉｎｅｓａｒｅａｃｔｅｄａｓ ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｍｅａｓｕｒｅａｌｏｎｇｗｉｔｈｌｉｎｅｓ’ｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｄｅｆｉｎｅｄｂｙｇｒａｙｌｅｖｅｌ．Ｗｅｕｓｅｔｈｅｍｅａｓｕｒｅｔｒｅａｔｗｉｔｈｐａｒａｌｌｅｌｃｌｏｓｅｄｌｉｎｅｓａｎｄｇａｉｎｃｒｅｄ ｉｂｌｅｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅｓ；（３）Ｐｒｏｊｅｃｔｉｏｎｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｉｓｄｅｆｉｎｅｄｔｏｔｒｅａｔｗｉｔｈｍｕｌｔｉｓｅｇｍｅｎｔｍａｔｃｈｉｎｇ． Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：　Ｏｐｔｉｃａｌｆｌｏｗ；Ｓｔｒａｉｇｈｔｌｉｎｅｓ；Ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｅｎｃｅｓ；Ｓｉｍｉｌａｒｉｔｙｍｅａｓｕｒｅｓ 取得了较好的实验结果，但仍然存在较大的改进空间。 １　引言 本文提出新的基于光流预测的直线对应算法，优 图像序列帧间直线特征的对应是计算机视觉几何 于Ｃｈｉｂａ算法，主要表现在：一是分析了Ｃｈｉｂａ光流估 估计领域的重要研究课题。直线在人造目标中大量存 计算法的缺点，提出改进算法，进一步改善了图像低纹 在，是比特征点更高层次的几何特征，更加稳定、提取 理区域的光流估计；二是分析了Ｃｈｉｂａ算法相似度测度 精度更高，因此基于直线特征解决从运动恢复结构 的缺点，提出更合理的参数相似度测