紧迫危险不可避免碰撞操船决策自动生成方法.pdfVIP

第 36卷 第 3期 中 国 航 海 Vo1．36NO．3 2013年 9月 NAVIGAT10N 0F CHINA Sep．2013 文章编 号：1000—4653(2013)03—0055—06 紧迫危险不可避免碰撞操船决策 自动生成方法 黄 颖， 李丽娜， 李国定 (集美大学 航海学院，福建 厦门361021) 摘 要 ：针对紧迫危险操船决策具有特殊性及一般性的特点，介绍 了特征完全匹配 的案例推理 (cBR)原理及方法 设计 ，重点论述 了紧迫危险操船决策案例库的建立、案例库的算法表示形式及基于特征 CBR的操船决策 自动检索 与生成机制 。借助船舶智能操控仿真测试平 台开展仿真实验 ，验证 了方法 的可行性 。它是船舶智能避碰决策支持 系统 的组成部分 ，对船舶航行安全及航海模拟器培训教学具有理论研 究与实际应用价值 。 关键词 ：水路运输 ；紧迫危险；不可避免碰撞 ；操船决策 ；案例推理 ；仿真示例 中图分类号 ：TM344．1 文献标 志码 ：A AutomaticM anipulationDecisionGeneration forImminentDangerof InevitableCollision H uangYing， LiLina， LiGuoding (NavigationCollege，JimeiUniversity，Xiamen361021，China) Abstract：Onthebasisofthegeneralcharacteristicsandspecialcharacteristicsofmanipulationdecision in imminent danger，theprincipleand methodologyofCBR withfullymatching characteristicsareintroduced．Thecreationof caselibraryandthealgorithm representativearedescribed．ThecharacteristicCBR—basedmechanism forautomatic generationandoutputoftheshiphandlingdecisionisintroduced．Thefeasibilityofthismethodisverifiedbymeans ofasimulationplatform forshipintelligenthandlingcontrols．Thisstudyisacomponentelementoftheshipintelli— gentcollisionavoidanceassistantsystem andwillcontributetonavigationsafetyandshiphandlingsimulationtrain— ing． Keywords：waterwaytransportation；imminentdanger；shipshandlingdecision；inevitablecollision；CBR；simula— tion example 在船舶碰撞案例 中，究其过程均为最终陷入紧 势”意指 由两船 的EC及研究划分的 目标船相对方 迫危险，导致船舶碰撞 。然而在 紧迫危险情况下如 位 (Relativebearing，RB)所决定 的基本会遇态势 ， 何采取措施避免或减少碰撞损失 ，国内外学者却鲜 简称 ES。所谓 “一般性”意指不 同会遇态势下的操 有研究 。根据 《STCW 马尼拉公约》及 国家海事局 船决策方案 中的改 向角 (