机器人讲稿.ppt

串并联机器人及其应用 2、 机器人与先进制造技术(续) 我们可以看到工业机器人是现代制造业的一项基础设施,它属于CIMS 的物理层次,是CIMS的重要组成部分.它在先进制造技术中的作用有三个方面: 1).机器人保证批量生产中产品质量的一致性; 汽车发动机密封问题,某传动件焊接问题; 2).机器人可以成倍提高劳动生产率; 生产线上一些复杂多变的岗位,人不适合; 3).劳动条件和社会保护问题; 单调,繁重,噪音,危险,低报酬工作应该交机器去完成. 2、 机器人技术:机器人由来 要对机器人了解，不妨来看一看它的由来,Robot来源于科学幻想,Robota捷克语,是苦力,奴隶的意思.1920年,捷克作家卡雷尔.查培克的小说 机器人技术根源在于:人类改造自然,对材料,能源,信息三要素认识不断深化: 农业社会:生产系统=人+工具机+劳动对象; 工业社会:生产系统=人+动力机+传动机+工作机+劳动对象; 后工业社会:生产系统=人+控制机+动力机+传动机+工作机+劳动对象; (信 息与控制变得越来越重要); 进一步,信息社会对自动化,应变性要求越来越高,就开始要求仿人自己的功能和机体,把控制机+动力机+传动机+工作机集成为一体,就是机器人 即:先进生产系统=人+机器人+劳动对象;或: 先进生产系统=人+机器人+动力机+工作机+劳动对象; 最近,美国西北大学有学者正在研究COBOT=人+机器人. 可见,机器人是生产力发展的必然产物,是生产工具不断进化的结果,机器人是一种典型的智能机器系统. 3、 机器人发展大事记 机器人的技术基础条件是:遥控操纵器(TELEOPERATOR)和数控机床(NC MachIne tool). 1947年,人们采用遥控操纵器处理放射性材料 1949年,MIT研制数控机床,飞机生产. 1954年,美国第一台机器人实验装置获得专利(George C. Devol) 1960年代,机器人产品问世,机器人技术开始形成; 1960年,Unimation公司成立,定型生产Unimate机器人,同时,美国机床与铸造公司(AMF)制造了Verstran机器人; 1961年,美国MIT的Lincoln实验室开始研究机器人图象处理,用视觉识别工件; 1968年,Standford人工智能实验室研制带有手,眼,耳的计算机系统,智能机器人开始丰满起来; 1970年代,机器人产业蓬勃兴起,机器人技术成为专门学科,电子制造的微型化,可靠性对机器人发展具有重要贡献; 1980年代,视觉,触觉,多传感器信息融和,在机械制造,电子制造,装配,医疗等等行业广泛应用; 1990年代,海洋,太空应用机器人;各种仿生机械异常活跃,探讨“类大脑”机器的可能; 21世纪:COBOT,微型化,NANO技术,….,? 3、 机器人发展大事记(现状) 当前机器人产业化概况:根据ECE(联合国欧洲经济委员会)和IFR(国际机器人联合会)最新统计,1999年,世界工业机器人销售额为51亿美圆,2000年比99年增加12%,达57.1亿美圆.已经形成了一个大产业. 机器人主要应用在工业制造,在日本,1999年汽车行业,每6名生产工人就有1台工业机器人;在意大利,每13名生产工人就有1台工业机器人;在德国,每14名生产工人就有1台工业机器人;预测: 2003年,美国将拥有工业机器人155,000台;欧洲262,000台;全世界将从1997年的74,3000台增加到89,2000台. 1.进入家庭:1999年6月日本索尼公司推出娱乐机器人:机器狗“爱宝”,首次投放5000台,在日本的3000台,20分钟卖光,在美国的2000台4天内卖光.当年11月索尼公司打算再投放1万台,结果接到13.5万台定单,2000年1月15日,索尼公司宣布“爱宝”不在限量生产. 2.进入微型化:进入人体的微型机器人已经诞生.工业先进国家都在进行这一工作，如日本通产省的“微型机械十年计划”（1993年开始实施），研究经费250亿日元，计划开发体积在1cm3以内，零件尺寸100um以下的各种拟生物机器人，近期目标是开发原子能电站管道维护和人体疾病治疗用的微型机器人；德国目前也有一项为期三年、费用为6000万英镑的毫微米技术开发计划。英国政府和工业界亦在拟定联合开发计划。 南开大学的研究人员日前研制成功这种微操作机器人，可以替代手工，给厚度只有几微米的细胞打针。以往的这样的操作由手工进行，成功率极低。只需要点击几下鼠标，一种新型的微操作机器人，就会自动为直径只有几微米的牛肺细胞“打”上一针，之后细胞就会神奇地在一分钟内，完成基因的转化。这项全自动微操作机器人系统的成功开发，将会对生物工程、转基因