涉及骑车人的典型交通危险场景.pdfVIP

第 42卷第 7期 同济 大 学 学 报 (自然 科 学 版) Vo1．42NO．7 2014年 7月 JOURNALOFTONGJIUNIVERSITY(NATURALSCIENCE) Ju1．2014 文章编号：0253—374X(2014)07—1082—06 DOI：10．3969／j．issn．0253—374x．2014．07．015 涉及骑车人的典型交通危险场景 李 霖，朱西产，刘 颖，马志雄 (同济大学 汽车学院，上海 201804) 摘要：对上海地区真实交通中的自然行驶工况进行视频采 Program，NCAP)，被动安全的评价体系已 日臻完 集、筛选和分类 ，得到 152例涉及骑车人 (自行车、摩托车、电 善，而对主动安全评价方法的研究才刚刚起步，严重 动助力车)的危险工况．通过聚类分析和卡方检验得到了 7 滞后于主动安全技术的发展．因此 ，各国的研究人员 类典型的危险场景．最后用PreScan软件对这 7类危险场景 都在加紧研究和开发主动安全系统场地测试方法 以 进行虚拟建模，得到了涉及骑车人的典型危险工况场景库． 评价主动安全系统的安全效能[1]，如欧盟新车认证 关键词：骑车人；危险场景；主动安全；聚类分析；卡方检 程序 (Euro—NCAP)在最近刚刚发布的关于 自动紧 验 ；PreScan 急 制 动 系 统 (AutonomousEmergency Braking 中图分类号：U461．91 文献标志码 ：A System，AEB)的测试规范 中，对 AEB城市系统 (AEBCity)和 AEB城市间系统(AEBInter-Urban) TypicalTrafficRiskScenariosRelatedtoPedal 的场地测试方法进行了详细的规定，该测试规范已 Cyclists 于 2014年开始执行_4． LILin，~-IUXichan，L Ying，MAZhixiong 测试场景 、驾驶员模型和测试 目标物是主动安 (CollegeofAutomotiveStudies，TongjiUniversity，Shanghai201804， 全系统场地测试方法的三大要素_5．其 中测试场景 China) 必须与真实交通环境中存在的危险相对应，同时，从 试验成本和效率考虑 ，测试场景的数量应 当尽量少． Abstract： Naturalistic driving data under rea1 traffic 因此，必须采用真实交通 中存在 的典型危险场景用 conditionsin Shanghaiwere firstly collected by video drive recordersandthesedatawerescreenedandclassifiedandthen 于场地测试． 152risk casesinvolvingpedalcyclists，including bicyclists， 目前世界上对主动安全系统测试场景的研究都 motorcyclistsandmoped cyclists，wereobtained．A clust