部分转移概率未知的 Markov 跳变系统鲁棒故障检测.pdfVIP

第 36卷 第 9期 系统工程与 电子技术 Vo1．36 NO．9 2014年 9月 SystemsEngineeringandElectronics September2014 文章编号 ：1001—506X(2014)09—181907 网址 ：www．sys—ele．coin 部分转移概率未知的Markov跳变 系统鲁棒故障检测 陈芙蓉 ，尹燕燕 ，刘 飞 (江南大学 自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室，江苏 无锡 214122) 摘 要：针对部分转移概率未知的Markov跳变系统，研究了其鲁棒故障检测 问题，设计了该系统的线性全阶 鲁棒故障检测观测器。将 自由连接权矩阵引入鲁棒故障检测观测器系统进行证明推导，极大地降低 了固定连接权 矩阵带来的保守性。通过构造 Iyapunov函数，推导得出一系列线性矩阵不等式以确保鲁棒故障检测观测器系统随 机渐近稳定。在此基础上，证明并给出了观测器存在的充分条件。进一步，优化所设计的观测器。数值仿真表明， 所设计的鲁棒故障检测观测器不仅对故障具有较高的灵敏度，而且能确保对未知干扰输入有较强的鲁棒性。 关键词：鲁棒故障检测；Markov跳变系统；部分转移概率未知；自由连接权矩阵；线性矩阵不等式 中图分类号：TP277 文献标志码 ：A DOI：10．3969／j．issn．1001—506X．2014．09．24 RobustfaultdetectionofMarkovianjumpsystemswithpartly unknown transition probabilities CHEN Fu—rong，YIN Yan—yan，LIU Fei (KeyLaboratoryofAdvancedProcessControlforLightIndustry，MinistryofEducation， InstituteofAutomation，JiangnanUniversity，Wuxi214122，China) Abstract：A linearfull—orderrobustfaultdetectionobserveriSdesignedtosolvetherobustfaultdetection problem ofMarkovianjumpsystemswithpartlyunknowntransitionprobabilities．Free—connectionweighting matricesareintroduced torobustfaultdetection observerdesign，which reducestheconservatism causedby fixed—connectionweightingmatrices．A seriesoflinearmatrix inequalities(LMIs)which ensurethesystem ’S stochasticasymptoticstabilityareobtainedbyusingtheconstructedLyapunovfunction．Basedonthat，asuffi— cientconditionfortheexistenceoftherobustfaultdetectionobserversystem isgivenandproved．Furthermore， anoptimizationdesignapproachisalsoderived．A simulationexampleisgiventoshow thatthedesignedrobust faultdetectionobserver