减摇鳍加载系统函数发生器探究.pdfVIP

减摇鳍加载系统函数发生器研究 陈宇 刘卓夫 梁利华(哈尔滨工程大学自动化学院) ■要： 使用减摇■是碱小船舶横摇的有效手段．在进行半实物仿真时，必壤研究模拓【加t装置．这种装 置可以模拉需要的任何在指标范围内的负荷曲线．因此，在系统中必须有一十函藏发生装置生成负荷曲线． 车文舟绍了减摇奠负藏加载系统中加载某种力矩曲线的实现方法，井对负载信号进行了顿蕾分析． 关翻： 减播奠加羲系统曲线拟合硪摇簟 频谱分析 1前言 模拟加载装置是技术开发、产品研制中的重要设备，具有经济、安全、缩短研究周期、 提高研究效率等优点。目前，针对船舶减摇始的加载装置研究甚少．且未见报道。由于鲍在 水中运动时受到水动力及水动力矩等负载，它们随着浪级不同呈多样化且为随机性，因此． 为检验减摇蟾的减摇效果，必须对其进行有效的加载试验。 减摇鳍模拟负载加载台系统框图如图l所示： —卜 工作原理：培转动一定角度时，由测量装置检铡其转角，并反愤翻函数发生器．■上所 受力矩是鲭转角的函数，函数发生器计算鳍在此角度下应受力矩．送到控髓嚣，再由蓬力装 置加载到鳍片上． 2斌播■负载力矩曲线损合 转靖负载力矩极复杂．不易直接计算．通常利用实船实验或船模实验在不同浪擐下实际 测量得到。为了使所测实验曲线实际应用到加载装置中，必须对实验数据进行曲线拯舍． 如图2所示．鳍在某种海情下作320s_m1．娼t的正弦运动，周期T码．818，即a．一3，一a～ ．320～护 为方便计算．作如下映射护~3尹一aq舻 3竽～oo一9伊～180口 0‰-32。一1800—27伊 -3r～0口一270．一36泸 映射后，拟合结果是关于x(俨q6d’的函数．程序根据传感器返回的转角的太小和 方向，进行映射。例如转角为18。，方向为负向时，x应映射为230．625。． 函数关系仅能通过由实验得到的一组数据点 (x bY。)i=l，2一，m 1疑 来表示·而它的解析表选式f(x)是不知道的．选取一函数系帅OO，vI(x)。…％(x)梅戚的 函数空间 驴靴{帅(x)，wlCx)，…冲．(x) 井在此空问内选取一个函数 、I，【x)。二uⅣj(x0 l暑1，2…．，m 一 来近似襄示f∞，这里ui是—些特定的参敦． 把￡∞iJ7ij2(oj加)最小(最小二乘法)作为拟台好坏的判斯标准． 最小二乘法在数学上、计算方法上处理起来都比其他标准简单．应用也量为广泛． 报告函数是基函鼓的线性组台，基函救可取多项式西数、三角匝数、指敦萄羲、样条 函敦等t根据减播簟负麓曲线的性质，进取多项式函数． 这时，拟台函数空问是n扶多项式空间、『印∞i1，x．x2，…．x’，报合函最是次数不高 暖习∞ 1000 厂 擅点■到帕l¨t ’’、 50口 、 ／ 一， 一 ＼ I ， ＼ 苴 O 嚣 ＼J ／ ·500 一 = 、卜一y 1000 500 厂 拒音●畦 ’、 、 ，一 ＼ 1 ． ／ ＼一， O ＼ I／ ．500 、 - 一l／ -OOO O