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机械设计
综合课程设计说明书
旋转型灌装机设计
姓 名:
班 级: 机械班
学 号:
指导教师:
设计时间:2015-1-5至2015-1-16
目录
一、设计题目 3
二、工作原理 3
三、原始数据 3
四、执行部分机构方案设计 3
4.1分析执行机构的方案 3
4.2拟定执行机构方案 5
4.3执行机构运动循环图 6
五、初定电机转速及传动装置方案 6
5.1电机转速 6
5.2传动装置方案 6
六、执行机构尺寸设计及运动分析 7
6.1旋转工作台间隙运动机构的尺寸设计及运动分析 7
6.2传送轮的尺寸设计及运动分析 8
6.3带轮、链轮的设计 9
6.4锥齿轮的设计 10
七、传动装置总体设计 10
7.1选择电动机 10
7.2计算总传动比,并分配传动比 11
7.3计算各轴的运动和动力参数 11
八、传动件的设计计算 12
九、轴及与其配套的滚动轴承、键的设计计算 13
9.1轴的设计计算 13
9.2滚动轴承的设计计算 16
9.3键的设计计算 17
十、设计小结 19
十一、参考文献 20
一、、:输入空瓶;工位:灌装;工位:封口;工位:输出包装好的容器。
三、 电动机转速
灌装速度
A B 四、执行部分机构方案设计
4.1分析执行机构的方案
(1) 采用灌装泵灌装流体,泵固定在某工位的上方。
(2) 采用软木塞或金属冠盖封口,它们可以由气泵吸附在压盖机构上,由压盖机 构压入(或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口)。设计者只需设计作直线往复运动 的压盖机构。压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。
(3)此外,需要设计间歇传动机构,以实现工作转台的间歇传动。为保 证停歇可靠,还应有定位(锁紧)机构。间歇机构可采用槽轮机构、 不完全齿轮机构等。定位锁紧机构可采用凸轮机构等。
方案一:
用定轴轮系减速,由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。此方案的优点是,标 准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。特点:一方面,传动比过大,用定轴轮系传动 时,占用的空间过大,使整个机构显得臃肿,且圆锥齿轮加工较困难;另一方面, 不完全齿轮会产生较大冲击,同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。
方案二:
图题10.2 步进式传输机构
灌装与压盖部分采用等宽凸轮,输送部分采用如图题10.2所示的步进式传输机 构。缺点:等宽凸轮处会因摩擦而磨损,从而影响精确度;步进式传输机构在输出 瓶子的时候,需要一运动精度高的拨杆。
方案三:
a.如图题10.3所示,由电动机带动,经蜗杆涡轮减速;通过穿过机架的输送 带输入输出瓶子;由槽轮机构实现间歇性转动与定位;压盖灌装机构采用同步的偏 置曲柄滑块机构。
图题10.3 参考方案图
图题10.4 进料口、进盖口、余料出口图
另外,在压盖灌装机构中,分别设置了进料口、进盖口以及余料 的出口如图题10.4所示。
b.优缺点分析。
优点:蜗轮蜗杆传动平稳,传动比大,结构紧凑;传送带靠摩擦力工作,传 动平稳,能缓冲吸震,噪声小;槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地 定位,便于灌装、压盖的进行。
缺点:在平行四边形机构中会出现死点,在机构惯性不大时会影响运动的进 行;由于机构尺寸的限制,槽轮需用另外的电动机来带动。
方案四:
用如图题10.5所示凸轮机构作为压盖灌装机构,从而六个工位连 续工作,以提高效率。
图题10.5 采用凸轮机构压盖灌装机构图
4.2拟定执行机构方案
通过比较最终选择方案一:用定轴轮系减速,由不完全齿轮实现转台的 间歇性转动。
优点:标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。
4.3执行机构运动循环图
为了使灌装机各运动构件运动协调配合,我们设计了如下直线式动循环图
五、初定电机转速及传动装置方案
5.1电机转速
在原始数据中选择方案B:转台直径为550mm,电动机转速为1440r/min,灌装速度为12r/min。
5.2传动装置方案
特点 寿命 应用 齿轮传动 承载能力和速度范围大;传动比恒定,采用卫星传动可获得很大传动比,外廓尺寸小,工作可靠,效率高。制造和安装精度要求高,精度低时,运转有噪音;无过载保护作用 取决于齿轮材料的接触和弯曲疲劳强度以及抗胶合与抗磨损能力 金属切削机床、汽车、起重运输机械、冶金矿山机械以及仪器等 蜗杆传动 结构紧凑,单级传动能得到很大的传
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