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第六章 控制系统中的硬件设备 1. 控制系统硬件设计引言 硬件设备中的几个子系统： 输入输出设备 逻辑控制 存储器 控制器 传感和变换器 特殊功能电路 2. 输入输出系统设计 2.1 基本输入输出电路（接口电路） 使用接口电路的目的： 保持电平 锁存器，74HC74 电压接口、三态缓冲、提高驱动能力 如74HC245，把总线收发器，即双向传输可三态 串并转换 74HC165, 74HC164 扩大接口数量 8255A，可编程控制 2.2 接口隔离技术 光电耦合器 目的：实现输入和输出之间的隔离 优点：抗干扰，大大提高传输信道上的信噪比。 原因：输入阻抗小、带电流工作、耦合电容小 分类： 一般隔离用光耦合器，4N25， 4N29 AC交流用光耦合器，PS2505-1 高速耦合器, 6N137 光电双向晶闸管，由驱动能力 继电器输出 目的：实现低压、低功率向高压、高功率的转换 优点：有隔离作用 缺点：容易产生火花、触电容易氧化 晶体管输出 优点：电驱动，寿命长 晶闸管输出 优点：大功率输出 固态继电器输出 新型电子继电器 优点：无机械噪声、无抖动和回跳、速度快、体积小、重量轻、寿命长等 分类：直流型和交流型 2.3 键盘和打印机接口 分类：独立式：每一个按键一根线 矩阵式：节省IO线，通过扫描将按键信息进行编码 常用电路：8255A 注