加速器磁铁电源数字控制系统延迟问题地研究.pdfVIP

加速器磁铁电源数字控制系统延迟问题的研究 Researchon of Control forAcceleratorPower DelayDigital System Magnetic Supply 匿安交通大学李玉强毛惠丰杨旭Email：yangxu(勘nail．xjtu．edu．cn 摘要：数宇控制系统中存在模拟控制系统中没有的延迟问题。延迟问题影响系统的稳定性，使系统动态响应变差。本文 不仅详细分析了数字控制系统中各个环节的延迟，而且对比分析了各环节延迟对控制系统的影响程度，提出了减小延迟的具体 方法。 Abstract：Thereisnot in thereis in affectsthe and control，but the delayanalog delaydigitalcontr01．Delaysteadyperformance of control this of linkandtheireffectsare and dynamicperformancedigital thesis，the adetailed system．In delayevery analyzed solutionis to diminishthe control given delayofdigitalsystem． 关键词：数字控制，延迟，DSP，Dm Keywords：Digital Oontrol，DeIay，DSP，DPt帆l 采用这样一种方法，即首先在负载两端并联一个串联 1 引言 B、C3支路补偿支路，从主电路上改变负载特性， 数字控制系统中存在模拟控制系统中没有的延迟 然后再设计补偿器，对系统进行校正。 问题。延迟问题会使系统的动态性能变差，过渡时间 变长；延迟问题会造成系统对扰动的抑制能力降低， 3 数字控制系统中的延迟问题 给系统的实现造成很大的困难；延迟问题还会使对象 本身的时间常数变小，同时使系统的稳定域减【l吃J。 数字控制系统中的延迟主要是指ADC的延迟、 总之。延迟问题会降低系统的相位裕量，从而影响系 ?LDC与DSP之间的数据传输延迟、数字PI的延迟、 统的稳定性，使系统动态响应变差。必须想办法减小 DPWM的延迟以及其它延迟等。 或者消除延迟问题给系统造成的不和影响。本文将先 3．1 ADO的延迟 对加速器磁铁电源数字控制系统各环节延迟进行析， 然后再分析延迟问题给补偿器设计带来的困难，最后 ADC环节是数字控制系统中的一个关键环节，它 再说明减小延迟的方法。 的功能是对模拟信号进行采样和装换，该环节并非单 纯的比例环节，而是存在着延迟或者说是滞后效应的， 2 主电路结构