履带式推土机电液转向系统及舒适性研究.pdfVIP

2015年 2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第4期 MACHINET0OL HYDRAUUCS Vo1．43No．4 DoI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．031 履带式推土机电液转向系统及舒适性研究 宋金宝，林嘉栋，田铁军 (山推工程机械股份有限公司，山东济宁272073) 摘要：履带推土机作业环境恶劣，为降低驾驶员的工作劳动强度，对推土机操作舒适性、转向方便灵活等要求越来越 高。良好的转向操作性能可以减轻驾驶员的劳动强度，同时也影响着履带车辆转向行驶的机动性、准确性。差速转向机构 应用于履带式推土机 ，提高了转向性能及操作舒适性。尤其，随着电液比例控制技术的发展及液压元件的成熟 ，自动化 、 机电液一体化技术的广泛应用 ，大大提高了转向操纵的舒适性，成为履带推土机转向控制系统的发展趋势。因此 ，履带车 辆的操纵舒适性是当前重点研究方向之一。 关键词：推土机；差速转向；液压机械传动 ；电液控制技术 中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1001-3881(2015)4-101-4 StudyonElectro-hydraulicSteeringSystem andComfortPerformanceforTrackedBulldozer SONGJinbao，LINJiadong，TIANTiejun (ShantuiConstructionMachineryCo．，Ltd．，JiningShandong272073，China) Abstract：Theworkingenvironmentoftrackedbulldozerisharsh．Inordertoreducethelaborintensity，thehandingcomfortand steeringflexibilityarerequiredhigherfortrackedbulldozer．Goodsteeringperformancecanreducethelaborintensity，andaffectthe mobilityandaccuracyonsteeringoftrackedvehicle．Thedifferentialsteeringmechanism wasappliedtotrackedbulldozer，whichhad greatlyincreasesteerperfomr anceandhandlingcomf ort．Withthedevelopmentofelectric-hydraulicproportionalcontrolandhydraulic componentsgettingmature．thecomprehensiveapplicationoftheautomation ＆electro—hydraulicintegrationtechnologywouldbethede— velopmenttrendsofsteeringmechanism system fortrackedbulldozer．Therefore，thehandingcomfortwasoneoftheimportantfieldsof trackedvehiclesatpresent． Keywords：Bulldozer；Differentialsteering；Hydro-mechanicaltransmissions；Electro—hydrauliccontroltechnology 履带推土机一般用于短途作业，在复杂的路面 差。如果转向时车辆能 自动增加牵引力以克服回转 上工作时，驾驶员需要不断操作推土机的机械换 向 阻力矩，或者 自动 降挡以减少行走对发动机的功率 阀实现变速转向动作。国内推土机产品仍多采用机 需求，那么车辆的转向动力性能就会提高，转向操作 械连杆软轴操纵形式，操纵力较大，频繁的转 向操