时滞系统预测控制探究（Study+on+Predictive+Control+of+Systems+with+Time-delay）.pdfVIP

时滞系统预测控制研究 胡品慧 石油大学(北京)机电学院 北京102249 hupnh@bhpeu．edu．cn 摘要；本文研究了时滞系统预测控制问题。针对具有状态滞后、控制作用滞后系统，提出状态反馈预测控制 算法。由于多熏状态滞后问题的存在，使得预测被控变量未来值时要使用状态变量未来值，而这些状态变量的 未来值采用直接递推的算法很难得到。对控制算法进行r讨论，给出r仿真实例，其结果表明了算法的可行性 和有效性。 关键词：时滞系统：预测控制：状态反馈：状态时滞：输入时滞 of onPredictivecontrol with Systems Study Time-delay Pinhui HU R．CHINA) (Univers砂o，PP帕k“Ⅲ，Beijing,102249,P (E-MAIL：hupnh(面,,bipeu．edu．cn) Inthe controlof Abstract： isstodledindetailsS恤efeedbackmodeI wlth“meIdelay paper，thepredictive systems conlroJjs for with state As theresult systemsdelayed oftbemulti．time predictive presented variables,delayed inputs state valuesofthestate wilIbe to vari曲les,whichused valuesof variables,the controlled delayed prcdfctive prcdict be variables．areditIicultto obtained are results very recursively．Simulation showthemethod examples given．The and feasibleeffective， with feedback va