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2005中国控制与决策学术年会论文集
of2005ChineseControl
andDecision
Proceedings CvnfereⅪfP 443
具有不确定性的轧机主传动机电振动鲁棒控制研究
张瑞成，童朝南
(北京科技大学信息工程学院，北京100083)
摘要：轧机驱动电机与轧辊同采用长轴连接，连接轴刚度有限，因此在带材高速轧制时，常规电流、转速最闭耳
控制品产生机电振动和断带现泉．为克服该缺陷，针对具有参数摄动、负载扰动和电枢属应引起的非鳗性不确定性
的直流驱动轧机主传动系统控制问题，基于日。控制理论设计了轧机主传动系统的鲁棒状态反馈控制器，并利用两
19由度控制方法设计了主传动系统的前馈补偿控制嚣．仿真研究结果表明，该方法不仅有效抑制了轧机王传动系
统的机电振动，而且减小了轧制负载扰动引起的动态速降．
关键词：轧机I主传动；机电振动‘鲁棒控制
Researchonelectromechanicalvibrationrobustcontrolofmain
drive of mill uncertain
systemrollingconsideringparameters
ZHANG Chao—n4”
Rui—cheng，TONG
(Information ofScienceand 100083·China
EngineeringCollege，University TechnologyBeijing，Beijing
Correspondent{ZHANG
Rui—cheng，E-mail：rehzhang@sohu．corn)
its is
distancebetweendrive androllis of limited．The
Abstract：Inmill，the motor spindle
roiling long，therigid
normalcontrolof andcurrentclosedisusedtoleadtothe ofelectromechaniealvibrationand
speed loop phenomenon
mill istransformed
broken ordertosolvethe maindrive of control into
strip．In problem，the systemrolling problem
astandard a forthe
controlled
problemby expanded plant parameters
H。design constructing time-varying、load
disturbanceandtheDCmotorthathasthe reaction．Th
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