汽车转向梯形机构设计校核计算地研究.pdfVIP

机械设计 JOURNAL DESIGN’ OE MACHINE 177 汽车转向梯形机构设计校核计算的研究 贝云忠，张枫念 (东风汽车传动轴有限公司) 摘要：当在转向梯形尺寸确定后必须对该梯形方案作校核，以往采用图解法较多因为图解法较简便，虽然其梗核精度 存在绘图与读图两重误差，因其简便仍然广为采用。现在我们用计算机编程计算来进行转向梯形的校核，。文中介绍了用 计算机编程计算的校核方法通过实例计算，说明计算机编程选代计算使校核变得简捷、有效、校核精度高，已成为校核 过程中必不可少的重要环节。 关键词：汽车转向系；转向梯形；计算机迭代 似地使它得到保证。当内、外轮转角差别不大，即满足el= 1 汽车转向梯形机构的概述 口。的条件下，转向梯形为平行四边形，称之为平行几何学。 图2。因为现有的转向梯形机构还不够完美，还不能完全满足 汽车转向传动机构由转向直拉杆和转向梯形组成。其功 阿克曼几何学的理论关系，所以实际的内、外轮转角关系曲线 能主要之一是保证汽车转弯行驶时内、外转向轮转角之间有一 在图2上位于阿克曼几何学和平行几何学的理论曲线之间变 定的比例关系。其中转向梯形起着重要作用，它有整体式和断 化。 开式两种。货车、大客车等商用车采用整体式的比例居多数。 故本文仅讨论整体式转向梯形的校核计算。在正确选择转向梯 形参数的同时，须做到汽车转弯行驶时，保证全部车轮绕一个 瞬时转向中心行驶，使在不同圆周上运动的车轮，作无滑动的 纯滚动运动。因此汽车的内、外转向轮有不同的转角。如两轴 一 汽车以低速转弯行驶，忽略离心力的影响，暇设轮胎是刚性的， ≮ 龟 曲线 忽略轮胎侧偏影响的时候，此时若各车轮绕同一瞬时转向中心 摆 屋 进行转弯行驶，则两转前轮轴线的延长线，交在后轮延长线上， 挥 辞 这一几何关系即为众所周知的阿克曼几何学fll汽车用前轮转 电 向时，为满足上述条件．必须符合下述关系式：cot口ocot 口，=∥￡(1)： ＼ ／‘7． 内轮转向角目f(。) 、 ● - 图2内、外转向轮转向特性曲线 2 汽车转向梯形机构的校核计算