热轧带钢板形过程控制系统(P%26F)的研究和应用.pdfVIP

《冶金自动4L}2014年S1 热轧带钢板形过程控制系统(PF) 的研究与应用 刘子英1，孙彦广2，宋向荣3，彭文4 (1．钢铁研究总院研究生院，北京100081；2．冶金自动化研究设计院； 3．北京金白天正智能控制股份有限公司；4．东北大学) 摘要：基于唐山港陆钢铁有限公司1500热带钢连轧项目，对板形过程控制系统进行了研究，主要包括：分析了板 形控制策略，对设定计算算法进行了优化，对凸度分配模型和轧辊磨损模型进行了优化。并用c++计算语言 进行了离线模拟，将模拟结果和实际结果进行了对比，验证了设定算法的正确性，模型优化的合理性，为进一步 研究和开发板形过程控制系统奠定了基础。研究相关成果已应用于生产实践，在厚度为1．2～12．7mm的带钢 生产中，板形控制取得了较好的效果。 关键词：板形控制；控制策略；模型优化；热连轧 0 引言 1控制策略与设定计算 由于AGC技术的不断完善和应用，带钢的 1．1控制策略 纵向厚度精度越来越高，相对比板形问题显得 板带在热连轧过程中，在轧辊作用下产生纵 日益突出，板形精度是衡量热轧带钢的一项主 向延伸和一定的横向流动，最终成为一定尺寸的 要质量指标和决定市场竞争力的重要因素。板 成品。四辊轧机热连轧带钢板形控制系统的目的 形技术已成为带钢热连轧的核心技术。长期以 是在带钢翘曲度极限允许范围内完成带钢在精轧 来，我国的热连轧板带板形控制系统大都是国 机组内的比例凸度分配，采用精轧机组负荷分配、 外引进。近些年，国内众多单位(北京科技大 轧辊辊形设计、工作辊横移、工作辊弯辊调节手 学、东北大学、燕山大学、钢铁研究总院等)针对 段，在满足带钢成品厚度精度的基础上得到良好 热轧带钢的板形控制进行了大量研究和开发， 的板形。板形过程控制主要包括两部分，一是对 并相继开发出了热轧带钢板形过程控制系统， 弯辊力和窜辊量的预设定计算，主要完成对即将 并成功应用工程实践【1。8J，并取得了显著的成 轧制带钢的板形初步设定计算；二是轧制过程中 果。但板形过程控制系统仍旧有许多问题需要 的动态控制，主要完成轧制力补偿和弯辊力补偿。 进一步研究。 PF系统控制策略如图1所示，板形控制系 本文结合唐山港陆钢铁有限公司1500热统是控制带钢具有良好凸度和平直度的闭环控制 带钢连轧项目，展开板形过程系统的研究与开 系统。根据带钢在不同厚度下的横向流动和纵向 发，分析了板形控制策略，对设定计算算法进行 流动关系，确定精轧机组前几个机架进行带钢凸 了优化，对凸度分配模型和轧辊磨损模型进行 度控制，在后几个机架进行平直度控制。在轧制 了优化。并用C++计算语言进行了离线模拟， 过程中，实时计算轧辊热凸度计算，板形预设定调 将模拟结果和实际结果进行了对比，验证了设 用相关结果完成弯辊力和窜辊量的设定计算，动 定算法正确性，模型优化的合理性，为进一步研 态控制调用计算结果进行动态热凸度补偿。并在 究和开发板形过程控制系统奠定了基础。相关 轧制完一卷带钢后，进行轧辊磨损的修正计算，计 研究成果对于提高板形质量具有理论意义和现 算结果为板形预设定和轧辊窜辊策略所服务。实 实意义。 际轧制过程中，存在轧制力波动，动态补偿模块同 收稿日期：2013—12—09；修改稿收到日期：2014一叭一26 作者简介：刘子英(1984一)，男，河北保定人，博士研究生，主要从事带钢热连轧过程控制方面的研究。