结构半主动变刚度控制地研究.pdfVIP

现代地震工程进展 6j5 结构半主动变刚度控制的研究+ 杨润林1 周锡元1 刘锡荟2 (1中国建筑科学研究院工程抗震所，北京100013) (2信息产业部电子信息中心，北京】OoB46) 摘要：尽管事实已经证明传统的变刚度(sAvs)控制系统可以有效地抑制结构在 外部激励下振动响应，但是现有的变刚度装置仅能在很小的范围内改变结构的周 期。为了克服这一局限性，本文提出了一种新型的变刚度(IsAvS)控制系统。它的 诞生虽然源于基础隔震和传统变刚度控制的思想，但却具有自己独特的优越性。 基于离复位(OTE)控制算法，本文研究了zsAvS系统的抗震应用问题。数值模拟 结果显示璐Avs系统能有效改善结构的动力响应，同时也确认了仃IE算法的有效 性。 关键词：新型变刚度系统；半主动；变刚度；鲒构控制；crrE算法 1引言 多年来结构工程师一直致力于寻找一种有效的结构控制方法以减轻地震反应。半主动 控制系统通过修改结构的物理特性(刚度、阻尼等参数)，利用结构的动力反应发展控制力。 与主动控制系统相比，半主动系统具有动力调整范围广、耗能小和稳定性好等优点，近年来 在世界范围内受到了普遍关注。例如经典的变刚度控制系统即属于半主动控制的范畴。在 遭受外部激励的情况下，变刚度控制系统根据结构的动力反应实时改变体系内部刚度，从而 调整结构的固有频率，避免共振现象的发生。经由理论分析和实验验证，采用变刚度系统可 以取得适度的控制效果u“J。 变刚度控制系统从动力学避免共振的角度出发，理论上可以取得很好的控制效果，但事 实上由于结构的层问刚度一般较大，即使每层均补充变刚度装置，可以调整的频带宽度仍是 极其有限的，因此减振效果也会受到限制。另一方面，对于多层结构，每层均布置变刚度装 置，不仅十分繁琐，而且耗资很高。 基于此种原因，作者考虑在利用基础隔震支座的基础上施加变刚度控制，即在基础层同 时采用弹性支座和变刚度装疑。这种新型变刚度控制系统的优点在于既可以发挥传统隔震 技术的优势，又可以避免常规变刚度系统调整频带范围较窄的缺陷，相对常规变刚度系统更 易于实施。 对于这种新型的变刚度控制系统，在计算过程中需要给定一种合适的控制算法。近来， 作者根据对结构在围绕平衡点附近往复运动的划分，提出了一种离复位控制策略(研【E策 ·国家自然科学基金资助项目。 616 杨润林等：结构半主动变刚度控制的研究 略)。该策略着眼于理顺每一瞬时结构运动、激振力和控制力三者之间的关系，可以方便地 与模糊控制理论结台。形成一种新型的结构控制算法，即离复位控制算法(crIE算法)，包括 Ac． 离散控制和连续控制两种不同的算法‘1…。基于OTE算法，本文通过将IsAvs(Innovated d”V秭able sti‰ess)装置设置为离散控制和连续控制两种情况，讨论了地震作用下IsAvs 系统的结构动力减震问题。为便于比较，在数值模拟中同时分析了一相近结构采用常规变 刚度系统的振动控制问题。 2 ISAvS系统 2．1运动方程 图l为一设置ISAvs的多层剪切型结构。瑕设上邦 结构具有n个自由度。M，c，K分别是其质量，阻尼和刚 度矩阵，m为上部楼层结构质量之和；m。表示基础的质 量，也，c。分别表示橡胶支座总的刚度和阻尼，女。(f)代 表变刚度装置的瞬时刚度；‰(￡)m和口分别为地面运 动瞬时加速度，基础相对于地面的位移和上部结构相对 于基础的位移矢量，r，o分别是元素全为l和O的列向 量。混合系统的运动方程如下： (1) 固l多屡结构与IsA_vs系统 艏‘西’+C‘曲‘+X‘∞‘=一埘+r’瞄， 式中 一【“≯∥》n【：弘‘：r∥萎] r。=b”。=吲 2．2减振原理 为从反应谱角度解释IsAvs系统的减振 适宜隔震的结构范田lsAvs系统调整范围 原理，图2中实