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腹腔热灌注系统的设计与研究 黄狄文 王 昕 (哈尔滨工业大学深圳研究生院机械工程与自动化学科部 深圳 518055) 摘要：腹腔热灌注化疗是近年来为防止腹腔恶性肿瘤，尤其是胃肠癌术后腹腔复发和肝转移所采用的一 种新技术。用于治疗的热灌注系统采用软件控制算法和硬件执行机构相结合的方法。在介绍系统的组成 及工作原理的基础上，详细阐述了具体温度的控制及其算法。最后，通过动物活体实验验证，初步实现 了腹腔热灌注中温度的精确控制，仪器工作可靠稳定，具有较高的临床应用价值。 关键词：腹腔热灌注 温度控制 神经自适应PID 算法 0 前言 腹腔内游离癌细胞和残余微小病灶的存在，是腹腔内恶性肿瘤术后复发和肝转移的关键因素， 它具有极强的再生能力，极易种植于手术解剖损伤的腹膜表面、裸露的间皮下结缔组织上，从而引 起术后局部复发和转移。腹腔热灌注化疗正是近年来为防止腹腔恶性肿瘤，尤其是胃肠癌术后腹腔 复发和肝转移所采用的一种新技术。它综合利用了区域疗法、热疗和大容量液体对腹腔的机械灌洗 作用，在术中清除和杀灭腹腔内游离癌细胞和微小病灶，有效防治术后腹腔复发和肝转移，是配合 [1] 手术最合理、有