毕业设计（论文）-基于单片机的汽车倒车报警器设计.docVIP

学 号 哈尔滨学院学士学位论文 院（系）名 称： 工学院 专 业 名 称： 学 生 姓 名： 指 导 教 师： 孙博玲 哈尔滨学院 学 号 密 级 开  基于单片机的汽车倒车报警器设计 学生姓名： 所在学院：工学院 所在专业： . 指导教师：孙博玲 职 称： 副教授 所在单位：哈尔滨学院 学位授予单位：哈尔滨学院 .目 录 摘 要 4 前言 6 第1章 绪论 7 1.1 课题背景 7 1.2 国内外移动目标跟踪研究现状 1.3 测距方法的选取及原理 9 1.3.1测距方法的选取 9 1.3.2超声波测距原理 10 第2章 系统硬件设计 11 2.1 系统硬件设计的构想 11 2.2 倒车报警器的设计框图 12 2.2.1基本要求 12 2.2.2原理框图 13 2.2.3硬件功能模块划分 14 2.3 硬件电路的设计 14 2.3.1电源电路的设计 14 2.3.2超声波发射电路的设计 14 2.3.3超声波检测接收电路的设计 16 2.3.4显示电路的设计 18 2.3.5声光报警电路的设计 19 第3章 系统软件设计 21 3.1软件系统的分析 21 3.1.1主流程图 21 3.1.2距离算法的设计 22 3.1.3显示设计 25 3.1.4声光报警设计 26 3.2 软件的编写 28 3.2.1主程序 28 3.2.2 中断程序 30 3.2.3距离计算子程序 31 3.2.4显示子程序 33 3.2.5声光报警子程序 34 参考文献 7 附录 38 后记 39 摘 要 随着汽车的日益普及，停车场变的越来越拥挤。这些低速行驶的车辆与其它车辆非常接近，在停车场穿行、掉头或倒车时碰撞和拖挂的事故时有发生，在夜间时则更显突出。本设计正是针对这一状况提出了基于AT89S51单片机控制的汽车倒车报警器的设计方案。 由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。本文详细介绍了一种超声波测距系统及根据该系统设计的汽车倒车报警器。它能在汽车倒车时自动检测并显示车尾与最近障碍物之间的距离。当到达安全极限距离时，它能发出声光报警，提醒司机刹车。本设计采用AT89S51单片机作为控制器单元，控制超声波的发送与接收，采用S51语言编程控制的方法，实现倒车报警器的设计。 本文介绍了超声波发射电路、超声波接收电路、显示电路的硬件设计和整个系统的软件设计。其中软件设计包括两个中断程序，超声波发射中断和接收中断，以及主程序和显示、计算等子程序的设计。实验结果显示，该报警器基本实现了上述功能，不仅操作简单而且具有一定的精度。 关键词：超声波；单片机；倒车报警 Abstract With the increasing popularity of the automobile，car parks become more crowded. These low speed vehicles are very close to each other，shuttling，going around or backing a car may cause friction or collision，especially at night. In connection with such condition，The alarm design of a car in reverse on the basis of the single chip microcomputer AT89S51 is described here. Because the direction of the ultrasonic is very strong and the consumption of energy is very slow，the spreading distance is very far in the medium，the ultrasonic is often used in the measurement of the distance. The paper introduces minutely an ultrasonic distance measurement system and a kind of alarm designed and developed according to this system. When a car’s backing up，it can detect and display automatica