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基于MEMS传感器定位测量系统的硬件设计 郑成辉1王新华2郭淑琴1 1.浙江工业大学信息学院，浙江杭州3100232.浙江科技学院信息学院，浙江杭州310023 摘要：该文设计了一种基于MEMS传感器的定位测量系统。给mJ，系统的硬件架构的设计方案， 并提出了软件的设计思路。设计的系统解决了传统的定位系统谯地下深处或隧道等信号屏蔽比 较严重的地方难以精准定位的问题，提(I)岛了系统的定位梢度。 关键词：加速度传感器；磁阻传感器；陀螺仪 TP212 A 第4期 郑成辉等：基于MEMS传感器定位测量系统的硬件设计 127 1．2磁阻传感器测量原理 地球的磁力线起始于南极附近一个点，终止于北极附近一 个点，即有两个磁极。如图l所示心J，x和Y轴在水平面内，Y 轴向右且垂直于x轴，z轴铅垂向下。X轴为前进的方向，其与 磁北级的夹角定义为方位角d，磁北级与地理北极的夹角定义为 磁偏角入，地磁场总强度的矢量方向He与水平面的夹角定义为 磁倾角8。本文选用陀螺仪作为倾角传感器，倾角传感器测出的 俯仰角和滚转角分别为中和0，磁阻传感器测出x，Y，z轴的地磁