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目 录
1绪论 …………………………………………………………………………3
1.1 减速器的主要型式及其特性…………………………………………………3
1.2 减速器结构……………………………………………………………………4
1.3减速器润滑……………………………………………………………………5
1.4设计的目的……………………………………………………………………6
1.5已知条件 …………………………………………………………………7
2 减速器结够分析………………………………………………………………8
2.1 分析传动系统的工作情况……………………………………………………8
3 传动装置的总体设计…………………………………………………………9
3.1 选择电动机……………………………………………………………………9
4 计算各轴的转速功率和转矩…………………………………………………11
4.1 转速……………………………………………………………………………11
4.2 输出功率………………………………………………………………………11
4.3 输出转矩………………………………………………………………………11
5 齿轮的参数设计………………………………………………………………12
5.1 选材……………………………………………………………………………12
5.2 高速轴…………………………………………………………………………12
5.3 齿根弯曲疲劳强度校核………………………………………………………14
5.4 高速轴…………………………………………………………………………16
5.5 齿根弯曲疲劳强度校核………………………………………………………17
6 工作能力分析计算……………………………………………………………20
6.1 校核齿轮强度(校核低速级大齿轮)………………………………………20
7 高速轴的设计…………………………………………………………………20
7.1 选 材 …………………………………………………………………………20
7.2 初估直径………………………………………………………………………21
7.3 结构设计………………………………………………………………………21
8 高速轴轴承……………………………………………………………………21
9 中间轴的设计…………………………………………………………………22
9.1 选材……………………………………………………………………………22
9.2 初估直径………………………………………………………………………22
9.3 结构设计………………………………………………………………………22
10 中间轴轴承……………………………………………………………………23
11 滚动轴承………………………………………………………………………27
12 键联接的选择与计算…………………………………………………………29
13 箱体的主要尺寸计算…………………………………………………………31
14 基于PROE软件的设计说明 …………………………………………………33
结论…………………………………………………………………………………36
致谢…………………………………………………………………………………37
参考文献……………………………………………………………………………38
1 绪论
1.1 减速器的主要型式及其特性
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动或齿轮—蜗杆传动所组成的独立部件,常用在动力机与工作机之间作为减速的传动装置;在少数场合下也用作增速的传动装置,这时就称为增速器。减速器由于结构紧凑、效率较高、传递运动准确可靠、使用维护简单,并可成批生产,故在现代机械中应用很广。
减速器类型很多,按传动级数主要分为:单级、二级、多级;按传动件类型又可分为:齿轮、蜗杆、齿轮-蜗杆、蜗杆-齿轮等。
减速器系统框图
以下对几种减速器进行对比:
1)圆柱齿轮减速器
当传动比在8以下时,可采用单级圆柱齿轮减速器。大于8时,最好选用二级(i=8—40)和二级以上(i40)的减速器。单级减速器的传动比如果过大,则其外廓尺寸将很大。二级和二级以上圆柱齿轮减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式等数种。展开式最简单,但由于齿轮两侧的轴承不是对称布置,因而将使载荷沿齿宽分布不均匀,且使两边的轴承受力不等。为此,在设计这种减速器时应注意:1)轴的刚度宜取大些;2)转矩应从离齿轮远的轴端输入,以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀;3)采用斜齿轮布置,而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间,所以载荷沿齿宽的分布情况显然
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