《电气控制与可编程控制器技术A》 课程设计报告- 三相步进电机的模拟控制 .doc

《电气控制与可编程控制器技术A》 课程设计报告 题 目： 三相步进电机的模拟控制 院 （系）： 专业班级： 学生姓名： 学 号： 指导教师： 2014 年6 月 3 日至2014 年 6 月 13 日 华中科技大学武昌分校制 《电气控制与可编程控制器技术A》课程设计任务书 1、设计（调查报告/论文）题目 三相步进电机的模拟控制 2、设计（调查报告/论文）主要内容 （1） 控制要求： 本设计要求利用PLC构成三相步进电机控制系统，完成主电路的接线，并编写三拍、六拍、单步和连续控制的程序并调试。 （2） 设计要求 ①当钮子开关拨到单步时，必须每按一次起动，电机才能旋转一个角度； ②当钮子开关拨到连续时，按一次起动，电机旋转，直到按停止； ③当钮子开关拨到三拍时，旋转的角度为3度； ④当钮子开关拨到六拍时，旋转的角度为1.5度； ⑤当钮子开关拨到正转时，旋转按顺时针旋转； ⑥当钮子开关拨到反转时，旋转按逆时针旋转； ⑦当单步要转到连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑧当连续要单步连续，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑨当三拍要转到六拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ⑩当六拍要转到三拍，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ?当正转要转到反转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) ?当反转要转到正转，可以通过停止也可以直接转换；(通过编程) (3) 撰写说明书 时间 下达课程设计任务书。讲解课程设计的任务与要求、进度安排、指导时间、注意事项、提供参考资料。学生到实验室熟悉设备。 1天 搜集资料、方案论证、初步设计。 1天 系统设计、绘制系统控制原理图、接线图及软件编程。 2天 利用实验室设备完成控制系统的硬件接线工作，运行控制程序，进行运行调试。 3天 方案优化、总结完善、整理资料、撰写课程设计报告 2天 答辩、课程设计总结。 1天 共计 10天（2周） 六、主要参考资料 （1） 马小军.可编程控制器及其应用.南京：东南大学出版社，2007. （2） 姚锡禄.变频器技术应用.北京：电子工业出版社，2009. （3） 巫莉.电气控制与PLC应用.北京：中国电力出版社，2008. （4） 王兆义.小型可编程控制器实用技术.北京：机械工业出版社，2013. 指导教师（签名）： 20 年 月 日 目 录 1三相步进电机的PLC控制与要求……………………………………………………1 1.1控制要求……………………………………………………………………………1 1.2设计要求……………………………………………………………………………1 2步进电机及PLC的工作原理…………………………………………………………2 2.1步进电机简介………………………………………………………………………2 2.2步进电机的分类……………………………………………………………………2 2.3步进电机的基本参数………………………………………………………………3 2.4步进电机主要特点…………………………………………………………………4 2.5 反应式步进电机原理…………………………………………………………4 2.6 PLC的工作原理……………………………………………………………………5 2.7 GX-Developer简介…………………………………………………………………7 3设计方案及实验调试…………………………………………………………………9 3.1步进电机I/O口分配表……………………………………………………………9 3.2 I/O口端子接线图…………………………………………………………………9 3.3 设计流程……………………………………………………………………………9 3.4 设计梯形图………………………………………………………………………11 3.5 调试过程及问题分析……………………………………………………………13 课程设计总结………………………………………………………………………14 参考文献……………………………………………………………………………15 1三相步进电机的PLC控制与要求 1.1控制要求 本设计要求利用PLC构成三相步进电机