毕业设计（论文）开题报告-基于FPGA的PWM直流电机的控制系统设计.docVIP

毕业设计（论文）开题报告 题 目： 基于FPGA的PWM直流电机的控制系统设计 学 院： 电子信息工程学院 专 业： 通 信 技 术 班 级： 通信12-2班 姓 名： 学 号： 2013年 12月10日 毕 业 设 计（论 文）开 题 报 告 1．结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写 1500字左右的文献综述（包括研究进展，选题依据、目的、意义） 文 献 综 述 一、研究进展 随着时代的快速发展，在很多应用场合，只能旋转的电机已无法满足要求，往往需要能够实现加速、减速、正反转或准确计量旋转速度等功能，于是基于FPGA（现场可编程门阵列)的数字系统对直流电机进行控制的方法便诞生了。 直流电动机的控制器经历了从模拟控制器到数字控制器的发展。由于模拟器件的参数受外界影响大，而且精度也较差。数字控制器与模拟控制器相比较，具有可靠性高、参数调整方便、控制精度高、对环境因素不敏感等优点。随着工业电气化、自动控制和家电产品等领域对电机控制产品的需求，人们对电机控制技术的要求有所提高。由于传统的8位单片机其内部体系结构和计算功能等条件限制，在实现各种先进的电机控制理论和高效的控制算法时遇到了困难。因此，目前最为普遍的做法是使用高性能的数字信号处理器(DSP)来解决电机控制器不断增加的计算量和速度的需求。将一系列外围设备如模数转换器、脉宽调制发生器、和数字信号处理器集成在一起组成复杂的电机控制系统。随着EDA技术的发展，用基于现场可编程门阵列FPGA的数字电子系统对电机进行控制，为实现电动机数字控制提供了一种新的有效方法。现场可编程门阵列(FPGA)器件集成度高、体积小、速度快，以硬件电路实现算法程序，将原来的电路板级产品集成为芯片级产品，从而降低了功耗，提高了可靠性。? 国外主要电气公司如瑞典的ABB公司、德国的西门子公司、AEG公司、日本的三菱公司、东芝公司、美国的GE公司、西屋公司等，均已经开发出多个数字直流调速装置，有成熟的系列化、标准化、模板化的应用产品。 我国从20世纪60年代初试制成功第一只硅晶闸管以来，晶闸管直流调速系统也得到迅速的发展和广泛的应用。目前，晶闸管供电的直流调速系统在我国国民经济各部门得到广泛的应用。 我国关于数字直流调速系统的研究主要有:综合性最优控制，补偿PID控制，PID算法优化，也有的只应用模糊控制技术。 随着新型电力半导体器件的发展，IGBT(绝缘栅双极型晶体管)具有开关速度快、驱动简单和可以自关断等优点，克服了晶闸管的主要缺点。因此我国直流电机调速也正向着脉宽调制（pulse width modulation,简称PWM）方向发展。 我国现在大部分数字化控制直流调速装置依靠进口。但由于进口设备价格昂贵，也给出了国产全数字控制直流调速装置的发展空间。目前，国内许多大专院校、科研单位和厂家也都在开发全数字直流调速装置。 2000年，美国Altera公司提出了SOPC（System On Programmable Chip，片上可编程 系统）技术。它嵌入FPGA芯片，将处理器（CPU），存储器，I/O口，逻辑模块，功能 模块等系统设计需要的模块集成在一起，完成整个系统的主要逻辑功能，它兼顾了软件 和硬件的优点，具有设计灵活、可裁减、可扩充、可升级及软件硬件在系统可编程的功 能，正在不断应用于现代控制系统中。 目前最具有代表性的嵌入式软核处理器分别是Altera公司的Nios和NiosII,及Xilinx的MicroBlaze核。Altera公司的Nios和NiosII软核是用户可以配置的嵌入式软核，软核的很多特性都可以进行配置，如总线宽度、指令集等。同时Altera公司的完备的开发工具提供给客户一个良好的开发环境，SOPC Builder中包含了其他常用的外设IP模块和接口模块，同时用户也可以自己设计自己的外设IP。通过MATLAB和DSP Builder，或者直接使用VHDL等硬件描述语言，用户可以为Nios嵌入式处理器设计各类加速器，并以指令的形式加入Nios的指令系统，从而成为Nios系统的一个接口设备，与整个片内嵌入式系统融入一体，软核处理器的植入使得FPGA 的功能更加强大。 FPGA可以在办公室或实验室里方便地设计出所需的专用集成电路，且具有静态可重复编程和动态在系统重构的特性，使得硬件的功能可以像软件一样通过编程来修改，极大地提高了电子系统设计的灵活性和通用性。PWM控制电路已向体积小、重量轻、功耗低、可靠性高的模块化、集成化方向发