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实验五 保持、微分指令编程实验.doc
实验五 保持、微分指令编程实验
一、实验目的
掌握保持、微分指令的使用方法。
学会用保持、微分指令实验顺序系统控制的编程。
掌握保持、微分指令波形画法及其含义。
二、实验设备
电脑一台,实验箱一台,AB接口的USB连线一条,电源线两条。
三、实验步骤
1、把实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,即向下,再用AB接口的USB连线把PLC与电脑连接起来,然后给PLC上电。
2、启动CP—X软件,新建工程,进入CP—X软件编程环境。
3、根据实验内容在CP—X软件编程环境里进行编程,然后进行相关的操作。
4、程序运行调试并修改。
5、保存好的文件,做好各项记录。
6、把实验实验箱的电源及各个输入端的拨动按钮置于“OFF”位,切断实验箱的电源,盖好实验箱的盖子。
7、写实验报告。
四、实验内容
1、保持指令的验证
把图5-1梯形图程序录入到CP-X编辑器中,然后下载到PLC中运行,观察中间继电器w0.00是如何由“off”变化“on”的,又是如何由“on”变化“off”的 ,画出输入端0.00、0.01及中间继电器w0.00的波形图。
图5-1保持指令验证梯形图
2、微分指令的验证
把图5-2梯形图程序录入到CP-X编辑器中,然后下载到PLC中运行,观察计数器C0、C1、C2的当前值是如何变化的,C0与C1当前值的变化是否步,画出输入端0.00、0.01及计数器C0、C1、C2的波形图。
思考:如果只对输入端0.00第一个脉冲的上升沿进行微分(其它脉冲的上升沿不微分,下降沿微分保持不变),以上梯形图程序应如何修改。
图5-2微分指令验证梯形图
单按钮单路启/停输出控制程序
(1)控制要求:
用一只按钮控制一盏灯,第一次按下时灯亮,第二次按下时灯灭,……,奇数次灯亮,偶数次灯灭。
(2)I/O分配:
输入端:0.00——按钮 输出端:100.00——灯
(3)参考梯形图程序(见图5-3,图5-4)
图5-3 一种单按钮启/停控制梯形图
图5-4一种单按钮启/停控制梯形图
(4)程序分析:
图5-3程序:输入端0.00上升沿到来时,中间继电器w0.00产生一个宽度为一个时钟周期的脉冲;如果此时中间继电器w0.01为“off”,则w0.01被置为“on”;如果此时w0.01为“on”,则w0.01被置为“off”,实现了程序的要求。
图5-4程序:输入端0.00上升沿到来时,中间继电器w0.00产生一个宽度为一个时钟周期的脉冲;如果此时中间继电器w0.01为“off”,则w0.01被置为“on”;如果此时w0.01为“on”,则w0.01被复位为“off”,也实现了程序的要求。
单按钮双路交替启/停输出控制程序
(1)控制要求:
用一只按钮控制两盏灯,第一次按下时第一盏灯亮,第二次按下时第一盏灯灭,同时第二盏灯亮,第三次按下时两盏灯灭,……,如此规律循环下去。
(2)I/O分配:
输入端:0.00——按钮 输出端:100.00——灯
(3)编写PLC梯形图程序。
5、简单抢答器控制程序
(1)控制要求:
在主持人侧,设置抢答器的启动和复位按钮,启动时表示选手可以抢答了,复位时表示答题完毕。选手(设有5位)侧各设置有一个抢答按钮和一个批示灯,当选手抢到时,对应的指示灯亮。
(2)列出I/0分配表。
(3)编写PLC梯形图程序。
(4)画出PLC的外部接线图。
五、实验报告
本次实验报告的内容主要是:
1、 实验目的。
2、实验设备。
4、实验具体步骤。
5、实验程序上机验证:写出运行后得到的结果,并分析与预习中的结果是否相同。
6、心得体会:本次实验中遇到的问题、解决方法及收获。
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