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毕业论文 设计 题 目 基于单片机的扫雷机器人设计 学生姓名 鲁红强 学 号 座机电话号码018 院 系 计算机技术学院 专 业 计算机科学与技术 指导教师 赵晓平 二Ｏ一一 年 八 月 二十 日 声 明 本人郑重声明： 持以“求实、创新”的科学精神坚持论文的设计与写作。 本论文是我个人在导师指导下进行的。 本论文中除引文外，所有实验、数据和有关材料均是真实的。 本论文中除引文和致谢的内容外，没有抄袭其他人或其他机构已经发表或撰写过的研究成果。 其他同志对本论文设计中所做的贡献均已在论文中作了声明并表示了谢意。 作者签名： 日 期： 目录 序言 1 1 直流稳压电源设计 2 1.1 直流稳压电源简介……………………………………….…………………………………………….2 1.2 直流稳压电源的设计原理 2 1.3 直流稳压电源所需硬件及原理图 3 1.4 直流稳压电源的种类及应用 4 2 机器人 5 2.1 机器人简介 5 2.2机器人的发展 6 2.3 机器人的应用 6 3 基于单片机的扫雷机器人设计 7 3.1 单片机简介 7 3.2 单片机的特点 7 3.3 扫雷机器人简介 7 3.4 机器人的驱动设计 8 3.5 红外传感器 9 3.6 接近开关简介 10 3.7 扫雷机器人流程图及源程序 10 4 结论 13 参考文献 13 致谢 14 附录 15 基于单片机的扫雷机器人设计 鲁红强 南京信息工程大学计算机科学与技术系，江西信息学院函授站 绪言：由于战争，在世界各地埋藏了种类繁多，数量庞大的地雷。据统计，按照目前的扫雷速度，全世界需要1000多年才能清除现有的地雷。而现在世界有的地区还在不断的埋设地雷。要排除这些地雷，耗费的人力物力将是无法估计的，而且在扫雷的过程中还会造成人员的伤亡。因此，利用机器人扫雷具有重大的意义。 现在各国在不断的研发新的扫雷机器人用以探测埋藏的地雷，这能够节省很多的人力与物力，以及减少人员的伤亡。目前，由于遥控技术以及传感器技术的不断发展与进步，扫雷机器人采用这些技术进行不断的改进与发展，已经取得了很大的进步，其准确性和智能性得到了很大的提高。 从1954年美国人Devol颁布工业机器人专利至今已经半个世纪了。它的成长历程印证了这样的论断：机器人是20世纪人类的伟大发明。机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义的自动化。机器人技术将筑起21世纪人类新的“长城”。为了推动机器人技术的发展，培养学生创新能力，在全世界范围内相继出现了一系列的机器人竞赛，如RoboCup、Fira、ABU-RoboCon、CCTV-ROBOCON、国际机器人奥林匹克竞赛、FLL机器人世界锦标赛、中国青少年机器人竞赛等。更多小型的机器人赛事更是数不胜数。机器人竞赛，融趣味性、观赏性、科普性为一体，给青年提供了越来越多充分展示聪明才智的舞台,也为青年提供了一个充分表现科技思想和行动的舞台,培养了他们实际动手能力团队协作能力,提高了创新能力,充分贯彻了中央“科教兴国”战略方针，是“科教兴国”战略方针的具体体现和创新举措。机器人竞赛已经成为一个能激发学生的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域、参与国际性科技活动的良好的平台。扫雷机器人是利用传感器进行金属探测的，是用单片机作核心控制。本文主要论述机器人的发展、机器人的简介、扫雷机器人基于单片机的驱动技术以及红外传感器技术的制作与设计，本设计以直流稳压电源进行供电。 关键词:扫雷机器人 单片机 红外传感器 驱动直流稳压电源 1 直流稳压电源设计 1.1 直流稳压电源简介 随着科技的不断发展，各种电子设备也不断研制、生产出来。人们也正享受着其带来的便利。而电子设备都有一个共同的电路——电源电路。大到超级计算机，小到普通的小型电子产品，所有的电子设备都需要在电源电路的支持下才能运行工作。各种稳压电源被研制以用于各种适合的设备。所以，稳压电源是电子电路不可缺少的部分。 电子设备需要一个稳定的直流电源，而提供电能的电源就是直流稳压电源。直流稳压电源具有效率高、稳压范围广、体积小、重量轻、安全可靠等特点。直流稳压电源按习惯可分为化学电源、线性稳定电源和开关型稳定电源。 1.2 直流稳压电源的设计原理 1.2.1直流稳压电源 机器人电源电路采用直流稳压电源进行供电，稳压电源为机器人提供5V和12V的电压。 直流稳压电源一般由电源变压器、整流滤波电路及稳压电路所组成， 图1-1直流稳压电源基本原理框图 1.2.2直流稳压电源基本原理 1.2.2.1电源变压器：电源变压器的作用是将220V的交流电压变换为可以提供整流滤波电路所需的电压。 1.2.2.2整流电路：利用单向