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3简述操作系统的概念。操作系统是计算机中最基本的程序。操作系统负责计算机系统中全部软硬资源的分配与回收，控制与协调等并发的活动；操作系统提供用户接口，使用户获得良好的工作环境；操作系统为用户扩展新的系统功能提供软件平台。 简述广泛使用的三种操作系统的分类，并简述其特点。多道批处理操作系统：适用于计算机中心等较大的计算机系统。分时操作系统。适用于多个用户共享系统资源。实时操作系统：适用于嵌入式设备和有实时性要求的系统中。 简述实时操作系统的概念和特点。 实时操作系统 RTOS 是一段嵌入式系统启动后首先执行的背景程序，用户的应用程序是运行在RTOS之上的各个任务。RTOS根据各个系统的要求进行资源（包括存储器，外设管理，消息管理。任务调度及异常处理工作） 特点：每个任务都有一个优先级，RTOS根据各个任务的任务级动态切换各个任务，保证对实时性要求，可靠性，安全性，及时响应，快速处理，占先式调度 实时操作系统的优缺点。优点：在嵌入式实时操作系统环境下开发实时应用程序使程序的设计和扩展变得容易，不需要大的改动就可以增加新的功能，通过降应用程序分割成若干独立的任务模块，使应用程序的设计过程大为简化；而且对实时性要求苛刻的时间都得到了快速可靠的处理。通过有效的系统服务，嵌入式实时操作系统使得系统资源得到更好的利用。缺点：使用嵌入式实时操作系统需要额外的ROM\RAM开销，2~5%的CPU额外负荷，以及内核的费用。 4简述嵌入式系统的技术角度的定义和系统角度的定义。从技术的角度定义：以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适应应用系统对功能，可靠性，成本，体积，功耗严格要求的专用计算机系统。从系统的角度定义：嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌入式系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌入式系统。 5、简述嵌入式处理器的分类。嵌入式微处理器：嵌入式微处理器的基础是通用计算机的CPU。嵌入式微处理器在功能上和标准为处理器基本是一样的，但在工作温度、抗电磁干扰、可靠性等方面一般都做了各种增强。 嵌入式微控制器：嵌入式微控制器又称单片机，它是将整个计算机系统集成到一个芯片上，和嵌入式微处理器相比，微控制器的最大特点是单片化，体积大大减小，从而使功耗和成本下降，可靠性提高。 嵌入式DSP处理器：DSP处理器对系统结构和指令进行了特殊设计，使其适于执行DSP算法，编译效率较高，指令执行速度也较高。 嵌入式片上系统（SOC）：整个嵌入式系统大部分均可集成到一块到几块芯片中去，应用系统电路板将变得很简洁，对于减小体积和功耗、提高可靠性非常有利。 6、简述任务、任务切换、任务调度的概念。任务:一个任务也交一个线程，是一个简单的程序，该程序可以认为CPU完全属于该程序本身。 任务切换：当多任务内核决定运行另外的任务时，保存正在运行任务的当前状态，即CPU寄存器中全部内容，这些内容保存在任务的当前状态保存区，也就是任务自己的栈区之中。入栈工作完成后，就把下一个即将运行的任务的当前状态从任务的栈中重新装载入CPU寄存器，并开始下一个任务的执行。 任务调度：调度是内核主要职责之一，调度就是决定轮到哪个任务运行。 分析占先式、非占先式内核的定义及区别。非占先式内要求每个任务自我放弃CPU的所有权。占先式内核指最高优先级的任务一旦就绪，总能得到CPU控制权。 简述中断的概念，在中断处理完成时，对于。。。。。。。 中断是一种硬件机制，用于通知CPU有异步事件发生。 *在前后台系统中，程序回到后台程序。 *对非占先式内核而言，程序回到被中断了的任务。 *对占先式内核而言，让进入就绪状态的优先级最高的任务 开始运行。 8.使用存储区重新映射的原因：ARM处理器产生的地址叫虚拟地址。把这个虚拟地址按照某种规则转换到另一个物理地址去的方法称为地址映射。 1.使FLASH存储器中的FIQ处理程序不必考虑因为重新映射所导致的存储器边界问题 2.用来处理代码空间中段边界仲裁的SRAM和boot block向量的使用大大减少 3.未超过单字转移指令范围的跳转提供空间来保存常量 9简述什么是代码临界区，代码临界区的使用注意什么问题：代码临界区也叫临界区。指处理时不可分割的代码。运行这些代码不允许被打断。一旦这个代码开始执行，则不允许任何中断打入（但是这不是绝对的，如果中断不调用任何包含临界区的代码。也不访问任何临界区使用的共享资源，这个中断可能可以被执行）。为确保临界区代码的执行，在进入临界区之前要关中断，而临界区代码执行完成之后要立即开中断 10什么是启动代码？启动代码包括哪些：一般在32位的ram应用系统中，大多数采用c语言进行软件编程。但是在运行应用代码前需要进行