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自动控制概念 概念理解 自动控制：就是在没有人直接参与的情况下，通过控制装置（又称控制器）使被控制对象或过程自动地按照预定的规律运行。 1、含义 为了更好地理解自动控制的含义，图1.1给出了水箱水位控制示意图，其中(a)为人工手动控制。人观测实际水位，并将实际水位与要求的水位值相比较，得出两者偏差。根据偏差的大小和方向手动调节进水阀门的开度，即当实际水位高于要求值时，关小进水阀门开度，否则加大阀门开度以改变进水量，从而改变水箱水位，使之与要求值保持一致。 2、图的解释 图1.1.1中(b)为自动控制。当实际水位低于要求水位时，电位器输出电压值为正，且其大小反映了实际水位与水位要求值的差值，放大器输出信号将有正的变化，电动机带动减速器使阀门开度增加，直到实际水位重新与水位要求值相等时为止。 (a)人工手动控制 (b)自动控制 图1.1 水箱水位控制示意图 自动控制技术应用 概念理解 自动化：工业过程（加工、制造等）中若采用自动控制而非人工控制，则常称为自动化。 在化工、造纸、电力、汽车、钢铁等工业行业中，自动化已经非常普遍。自动化成为了工业社会的主旋律，工厂普遍应用自动化机器设备来提高生产产量，以便弥补由于工人加薪和通货膨胀所带来的成本增加。 自动控制技术的应用包括： 利用控制系统实现生产自动化，通过自动操作或对生产过程、装置或系统的控制等途径，提高生产率和产品质量。 工业机器人就是自动化的一个特定分支，它是专门用于替代人工劳动的自动化机器，因而它具有某些拟人化的特征。 控制技术的另一类重要应用是现代汽车的控制，精密可靠的控制显著地提高了汽车性能。 冶金工业是另一个在自动控制方面取得相当成就的行业，一般大型热轧厂对温度、板材的宽度、厚度和质量等都实施控制。 工业部门采用控制技术进行能源管理，统筹安排生产，使得耗能负荷平稳均匀，以便节省燃料消耗。 在自动仓储和库存管理中，也采用了自动控制的概念，而且农业对自动控制的需求也日益高涨，开发了自动控制的保鲜饲料室和自动拖拉机。 此外，风力发电机、太阳能取暖和制冷装置也都是重要的现代控制系统实例。 自动控制还在生物医学试验、病理诊断、康复医学和生物控制系统中有了众多应用。 控制技术在军事和航空航天领域得到了广泛深入的应用。 社会、政治和经济领域也盛行着尝试用自动控制技术进行建模分析。 总之，自动控制技术在各个领域中的广泛应用，不仅提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件，而且在人类征服自然、探索新能源、发展空间技术和改善人民物质生活等方面都起着越来越重要的作用。可以说，自动控制已成为推动经济发展，促进社会进步所必不可少的一门技术。 图1. 2 自动化工业生产线（图片来源于） 图1. 3 农林植物自动控制系统（图片来源于） 图1. 4 “神舟十号”飞船（图片来源于） 尽管自动控制系统种类繁多，结构和用途各异，但它们的基本原理是一样的。 P2P文件共享服务的常见形式是BT服务。BT站点是指提供BT文件共享的网站，其中列出的是共享文件的Torrent文件，这种文件通常称为BT种子，其中包含提供该文件的用户信息，例如IP地址、文件大小与分块大小等。 P2P客户端文件下载程序 P2P文件共享服务的常见形式是BT服务。BT站点是指提供BT文件共享的网站，其中列出的是共享文件的Torrent文件，这种文件通常称为BT种子，其中包含提供该文件的用户信息，例如IP地址、文件大小与分块大小等。 常用的P2P客户端程序主要有BitComet、BitTorrent、BitSpirit与GreetBT等。这些P2P客户端的基本功能相似，只是在实现方法与使用细节上有些差别。目前，很多P2P客户端程序开始与HTTP下载程序兼容，也能够完成普通的HTTP文件下载。 使用迅雷下载 迅雷是一种常用下载软件工具，它采用多媒体搜索技术，可以快速的搜索到网络上的资源，整合了HTTP和FTP的服务器技术，并对BT下载也进行了改进，独创了P2SP技术。P2SP（Peer to Server Peer）是点对服务器和点对点。P2P技术强化了客户机之间的资源的相互下载，但是忽略了服务器的作用。P2SP则有效地把服务器和服务器上的资源以及P2P资源整合到了一起。在下载的稳定性和下载的速度上，都比P2P又有了非常大的提高。 “迅雷”于2002年底由邹胜龙先生及程浩先生始创于美国硅谷。2003年1月底，创办者回国发展并正式成立深圳市三代科技开发有限公司。由于发展的需要，“三代”于2005年5月正式更名为深圳市迅雷网络技术有限公司，“迅雷”立足于为全球互联网用户提供最好的多媒体下载服务。 迅雷使用的多资源超线程技术基于网格原理（P2SP），能够将网络上存在的服务器和计算机资源进行有效的整合，构成迅雷独特的迅雷网络，通过迅雷网