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第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 21 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 矿用无线倾角传感器的设计 袁少博，石杰，赵剑 OT苏三恒科技股份有限公司) 摘要：本文介绍了一款新型的矿用无线传感器的设计。利用数字加速度芯片 测量倾角，采用2。4GHz与低功耗技术，配合无线采集分站实现了无线远程监测 的功能。该设计完全的实现了无线传输，解决了采煤工作面空间狭小拉线困难、 需频繁移动维护困难的困境，配合监控软件，实现了采煤工作面的远程数字化 监控。 关键宇：煤矿：无线传输；CC2530；ADXL345：倾角 1 引言 随着信息技术的发展，工业控制系统向着自动化、智能化、网络化方向发展，信息传 输的通道也更加的多样化，无线传输的通讯方式应用更加广泛。然而当前在采煤工作面的 监测技术还处在相对落后的阶段，仅有的部分检测仪器大多还采用有线的传输方式[1]， 大量电源线、信号线不仅使得本就狭小的工作面更加拥挤，还增加了繁重的线缆维护工作 量。本设计中的无线倾角传感器可以通过测量采煤工作面顶板支架的角度、采煤机的机身 运行角度、摇臂摆角和截割头仰角等来完成采面的实时监控，配合无线采集分站通过485 总线或光缆等传输到地面，达到远程数字化监控的效果。 2无线倾角传感器的硬件设计 该传感器主要由电源电路、加速度采集电路、温度补偿电路、MCU以及射频电路构成， 主要负责采集采煤工作面的顶板支架角度、采煤机的工作状态等，同时将数据通过无线采 集分站传输到地面进行实时监控。其主要硬件设计如下： 2．1传惑器设计原理 角采集芯片，考虑到井下恶劣的工作环境，需要加入射频前端增益芯片来保证发射距离， 电池供电方式彻底实现了无线工作模式。具体原理框图如图1所示。 2．2测量角度原理 术具有SPI和12C数字输出功能的三轴加速度计，具有小巧轻薄、超低功耗、可变量程、 高分辨率等特点，最大量程可达±16g，采用固定的3。9mg／LSB分辨率模式，可以测量 22 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 字接口访问，非常适合移动设备应用。 图1硬件原理框图 2．3MCU及射频电路 DSSS(直接序列扩 MCU选用的是德州仪器(TI)的CC2530，它结合了高性能的2．4GHz 频)射频收发器和一个高性能低功耗的8051微控制器，具有优良的无线接收灵敏度和抗 干扰性。CC2530的睡眠模式和其与工作模式超短的激活转换时间使得其RF模块成为针对 超长电池使用寿命应用的理想解决方案。考虑到矿井下的特殊工作环境，为了保证发射距 功耗小、增益高、外围电路少、使用简单的特点，是非常理想的射频前端芯片。 2．4硬件设计要点 由于CC2530为工作于2．4G高频的无线收发芯片比1，其射频部分电路主要负责信号的 差分与单端互转、高次谐波及本振信号的滤波及信号本身的匹配，由于此部分元器件值严 重影响射频性能，其值与Layout设计TI官方提供的方法设计。此外高频电路对铺地要求 非常严格，建议设计成4层板，具体可参考TI官方的样例。若考虑成本需设计成双层板， 则背面必须完整铺地，尽量少布线，正面也应尽大面积铺地，尤其是射频电路周围必须铺 地。 脚，可用来消除电压波动产生的噪声。然而在实际应用中，噪音存在于内部时钟频率50KHz 附近，因为这些噪声可能会导致加速度测量发生错误，所以需要电源旁路设计，例如在Vs 引脚采用一只10Q电阻和一只2．2uF或更大的电容进行旁路连接，如图2所示。 第23届全国煤矿自动化与信息化学术会议 23 暨第5届中国煤矿信息化与自动化高层论坛论文集 图2ADXL345参考电路 2．5低功耗设计 传感器的低功耗设