利用GPS测定船艇的运动要素.pdfVIP

第四届长三角科技论坛航运分论坛 利用GPS测定船艇的运动要素 潘剑波曲家文 (公安海警高等专科学校 宁波315801】 【摘要】船艇运动性能从航行角度来说 条件下，测得一个航向上的两个定位数据，以剔 包括推进性、惯性、旋回性、稳定性、舵角提前量 除影响的航程和间隔时间，即可求出航速。为提 等；Ak战术角度来说包括最大航速、经济航速、续 高精度，亦可在一个航向上每隔30秒(在次时间 P 航力、作战活动半径。本文从G S系统的功能 船艇的航迹变化不大)采集一个定位数据，共采 和原理角度展开讨论，就如何测定船艇的运珈l生 集13个；然后在直角坐标纸上分别标出13个点， 能及进行精度分析展开阐述关于测定船艇运动 绘出平滑线；量得平滑线长度并剔除流的影响， 性能的方法及各种方法的测量精度的分析。 即可得到较为准确的航速。 【关键词】 GPS测定船艇的运动要素 2．2．1影响测速精度及理论研究 GPS导航仪能够为我们提供较为准确的对地 1引言 指示航速即soG，在受变速流影响或是风力较 GPS导航仪是一种重要的航海仪器，每一名 大时，则在次种情况下所定船位描绘出的曲线也 航海人员必须熟练掌握它的定位，导航，避碰，航 掺加了风流的影响，而这些影响是不能够剔除 线选择等功能的操练，还要精通对船艇运动性能 的，所以直接影响了船艇的测速精度。 的测定。其中，利用GPs导航仪测定船艇速度，惯 虽然该方法测量精度较高，而且便于操作，但 性，旋回性，稳定性，以及舵角提前量，是对船艇 实际上风流对船艇没有影响的情况是很难得到 运动要素的测定，也是对船艇运动性能的测定。 的。 在船艇新建，大修或改装后，年度训练开始或执 2．3GPS导航仪走南北航向测速 行重要任务前，必须进行船艇运动要素的测定。 由于南北线在海图上就是经线，船艇沿南北 2利用GPS测定船艇的速度 线航行，也就是沿着经线航行，由于海图上经差 2．1直接测速 17的长度代表l海里，船艇在测速时，只要保持 GPS导航仪通常可直接显示对地速度SOG，如航向O。或者1800航行，准确记录时间，根据 已知其测速误差(一般导航仪的测速误差为0．1 GPS导航仪上显示的纬度变化值就是所航行的 节至0．5节)，消除风流影响后即可得出较准确的 航程，由公式V=S／AT便可求得航速。 航速。 2．4用GPS导航仪顶流航行测速 ^ 一2．2定位测速 在码头附近一较开阔的水域停车，待主机推 Vl 在海面开阔，风力小于4级，潮流影响可略，已 动惯性消失，记下GPS显示的对地航速SOG 知定海(以浙江定海为例)流向和流速较稳定的 (即流速)和对地航向C0G(流向)迅速绘算出 ·279· 第四届长三角科技论坛航运分论坛 逆流航行的罗航向CC。重新启动主机，按计划中 用下式求出航速： 的轮转速航行，修正航向，按罗航向CC航行，等 到主机推进性稳定，记下GPS显示的航速V：。显 然，静水航速V=V。+V：。