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V01．44
第“卷增刊1 中南大学学报(自然科学版) Suppl．1
JournalofCentralSouth and 2013
2013年7月 University(ScienceTechnology) July
通信受限的时延网络控制系统动态调度与控制同步设计
王先鹏，周川，陈庆伟
(南京理工大学自动化学院，江苏南京，210094)
摘要：针对一类具有通信约束的网络控制系统，采用Lyapunov．Metzler不等式方法研究动态调度协议和反馈控制
器同步设计问题。动态调度协议根据系统的状态信息和使系统性能函数最小进行系统模态切换，从而将该调度策
略下的网络控制系统建模为离散切换系统，结合切换系统理论给出了保证系统渐近稳定的动态调度策略和状态反
馈控制器同步设计方法。最后通过仿真算例验证所提方法的有效性。
关键词：网络控制系统：切换系统；动态调度策略：同步设计
中图分类号：TP273 文献标志码：A 文章编号：1672—7207(2013)s卜0109～06
for
Simultaneousof andcontrol
designdynamicscheduling
networkedcontrol withtime andconstraints
systems delay
WANG Chuan，CHENQingwei
Xianpeng，ZHOU
ofScienceand
(SchoolofAutomation，NanjingUniversity Technology,Nanjing210094，China)
Abstract：Thesimultaneous of andfeedbackcontrolfornetworkedcontrol
designproblemdynamicscheduling systems
WaS withtime andcommunicationconstraintsbaSedon method．
investigated delay Lyapunov-Metzlerinequalities
makesthe functionminilmlmbaSedonthe state
Dynamicschedulingprotocol，whichsystemperformance system
mode．Networkedcontrol underthe wasmodeledasa
information，decidessystemswitching system schedulingstrategy
discreteswitched with andLMI
theory
system，combinedswitchingsy
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