液压伺服综合实验台的设计.pdfVIP

《冶金自动化》2014年S2 液压伺服综合实验台的设计 田建君，杨枫 (北方T业大学机电工程学院，北京100144) 摘要：设计一种面向机电专业大学生、研究生的机电一体化综合实验用的高精度、便于维护的试验台。根据课 程需要设计了8个实验内容。学生在实验中不仅可以掌握比例阀和伺服阀的控制原理，还可以比较比例阀和伺 服阀的差异。基于液压伺服原理设计的电液比例控制系统试验台性能完善，使用效果好，达到了教学和实践 目的。 关键词：综合实验台；电液比例阀；电液伺服阀 0 引言 对于机电一体化技术方向的本科生和研究生 而言，现在急需一种机电一体化技术综合训练平 台。这种平台应该将机械、控制、计算机软件编 程、传感器等技术融合在一起，达到将教学、展示、 实际动手实验等环节融为一体的目的。机电液一 体化系统是典型的机电一体化系统，涵盖了上述 各个环节的内容。针对这一教学实际需求，北方 工业大学机电工程学院设计了液压伺服综合试 验台。 】一油箱；2一配电柜；3一拧制器；4一液压马达；5一液压缸；6一实 1试验台原理及设计 验元器件：7一回油口；8一进油L丁；10～13一信号线接口；Yo— 1．1试验台总体结构 Y， 信号指不灯。 液压综合实验台主要由液压泵站、主体实验 图l液压实验台结构图 台和电气控制器三部分组成。液压泵站包括：油 动的速度和位移，并把信号传输给控制器，与输入 缸、液压马达和液压缸；主体试验台包括：实验元 器件、油路进油口和油路回油口；电气控制器包 信号进行比较从而对控制信号进行调整，达到预 括：电气柜、控制器、信号线接口和信号指示灯。 定的实验效果。 图1所示为该实验台的正面结构示意图¨…。 液压控制系统回路设计如图2所示。 12液压控制系统回路设计 1．3 电液比例阀控制系统设计 液压控制系统回路丰要由控制器、检测单元、 电液比例阀控制系统主要由指令元件、电控 驱动装置和执行机构构成。控制器由计算机和相 器、比例阀、执行元件和检测元件组成。在液压控 应的系统软件，检测单元包括测速传感器、光栅传 制系统回路中，电液比例阀控制系统起着重要的 感器和光电编码器，驱动装置包括油箱、液压马 作用。电液比例阀控制系统接收控制器发出的控 达和相应的控制阀，执行机构为双向运动液 制指令，通过放大器驱动比例阀的滑动控制油路 压缸。 流量的大小和流动的速度，并接收检测元件检测 计算机控制器发出指令，控制相应的电液比 的比例阀滑动信号，作为反馈信号，从而保证整个 例阀的开关，使液压油进入液压缸的缸体推动活 回路系统的控制精度。 塞的滑动；测速传感器和光栅传感器检测活塞运 采用电液比例阀控制液压缸的控制回路系统 收稿日期：2014—03—10 作者简介：田建君(1965·)，男．北京人，副教授，硕士，主要研究方向为机电一体化。 ·592· 《)台金自动化》2014年S2 』：：二=二=二==二二==二二=二二=二二二：：二：二=：二：：：：二：：====lj：：； 三三三三三i三三三l：：j三：三三三三三三三三三三：! 图2液压控制系统回路图