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一种北斗/GPS 双模车载导航终端的设计方案研究 吴迪 陈伟 （武汉理工大学自动化学院武汉 430070 ） 摘要 车辆定位和导航技术是ITS 应用的核心内容之一，而车载导航终端的设计与实现是该 技术应用的关键。本文首先分析了车载导航的功能需求，将功能分为车辆定位、车辆导航、 无线通信、人机交互和多媒体娱乐五个部分。结合功能需求和设计目标，研究一种北斗/GPS 双模车载导航终端的设计方案。该方案整体架构包含定位和导航、底层硬件支撑平台、无线 通讯、嵌入式操作系统等七大模块，以满足功能需求和达到设计目标。最后介绍了该方案的 软硬件实现方式。该方案对多模车载导航的设计与应用有较大的实用性和参考性。 关键字 车载导航终端，嵌入式系统，北斗系统，GPS Design of Beidou/GPS Dual-mode In-vehicle Navigation Terminals Wu Di Chen Wei （School of Automation, Wuhan University of Technology, Wuhan 430070, China ） Abstract ：Car navigation is one of the core components of ITS, design and implementation of in-vehicle navigation terminals is the key factor to utilize this application. In this paper, the functional requirements of terminals are discussed from a design standpoint. Based on the above requirements and design objectives, a design scheme of embedded Beidou/GPS dual-mode vehicle navigation terminals is proposed. In the scheme, seven individual modules are integrated into one system, to meet all functional requirements. Finally, software and hardware implementation of the system is presented. This scheme is a viable and practical way to design multi-mode in-vehicle navigation terminals as well as a theoretical reference. Key words: vehicle navigation terminals; embedded system; Beidou; GPS 0 引言 ITS是一种实时、高效的交通运输综合管理和控制系统，该系统的设计目标 [1] 是充分的利用现有交通资源，达到现有交通资源效益最大化。 它不仅可以系统 地解决交通问题，而且对环境保护、城市规划、物流运输等领域都将产生积极影 响。车辆定位和导航技术是ITS的核心内容，是当前需求较为迫切，应用较为广 泛的重要应用系统。[2] 自2009 年以来受中国汽车振兴规划的影响，汽车产业取得了飞跃的发展， [3] 车载导航成为导航产业的重要支柱。 目前，中国车载导航电子产品绝大部分市 场份额由日本、韩国等企业把持，无自主知识产权，易对我国形成技术壁垒。本 文在北斗/GPS/MM芯片设计技术、组合导航定位技术、动态路径规划、高精度电 子地图技术等关键技术的基础上，提出基于嵌入式技术和自主知识产权芯片的北 斗/GPS双模车载导航终端的设计方案