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嵌入式实时操作系统uc/os—II在DSP上的移植 嵌入式实时操作系统uc/os—II在DSP上的移植 徐金玲郑建勇邓洁清 (东南大学电气系, 南京210096) udoa一Ⅱ移植到17240上的步骤和要注意的问题。 关键词:ue/os—II;嵌入式实时操作系统;多任务;任务调度;移植 The of Real·-timeEmbeddedOSuc/os-·II Transplantation onDSPPlatform XU ZHENG DEN Jin—ling Jian-yongJie-qing (EE Dept.SoutheastUniversity,Nanjing,210096) discussesthecharacteristicsandthestructureoftherealtime core Abstract:This paper operationsystem tofeaturesofDSP alsoillustratesthe uc/os-n,andaccording platform—TMS320F240,thispaper ofuc/os—IIonDSP andremarkssome transplantation definely importantpoints. embedded Keywords:uc/os-II;real—timeOS;multiple-task;taskschedule;transplant. 0引言 在嵌入式系统领域引起强烈反响。uc/os—II开放源代码的方式让使用者不但知其然,还知其所以然。通过对于系 方便和广泛。 uc/os—II是一款多任务的实时操作系统内核,其任务调度是优先级占先式,CPU总是让处于就绪态的优先级 最高的任务先运行。每个任务都是整个应用的一部分,都被赋予一定的优先级,有自己的一套CPU寄存器和栈 空间,完成简单的功能,并认为自己独占CPU。 件乘法器和特殊的DSP指令等,是专为控制应用而设计的。其内包含了高性能的内核和丰富的外设,不但可以 向控制系统提供优良的硬件解决方案,还可以完成诸如滤波、FF-I、卷积等先进的算法。随着其性价比的不断提 高和开发工具的进一步完善,其应用领域也将不断地扩展。 在微控制器中,往往采用的是前后台系统。后台又叫任务级,是一个无限大循环;前台也叫中断级,由中 2ll 第二届江苏省电机工程 2005年第6辑 青年科技论坛论文集 (总第84辑) 断服务子程序来实现实时性很强的关键操作。但这种系统的实时性是不确定的,对任务的调度能力也很有限。 当对系统的实时响应时间要求很高时,应考虑使用uc/os—II这样的优先级占先式内核。它具有多任务的实时调度 能力,更加适合管理DSP丰富的外设资源,从而更好地发挥其高效的运算性能。 1 uC/OS一¨的几大组成部分 可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务间的同步与通信、斗C/OS—II的移植这5个部分: 1.1内核结构 它是操作系统的处理核心,包括如何初始化和启动操作系统、如何处理中断、如何确定CPU的使用权,还 包括任务、任务

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