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嵌入式实时操作系统uc/os—II在DSP上的移植
嵌入式实时操作系统uc/os—II在DSP上的移植
徐金玲郑建勇邓洁清
(东南大学电气系, 南京210096)
udoa一Ⅱ移植到17240上的步骤和要注意的问题。
关键词:ue/os—II;嵌入式实时操作系统;多任务;任务调度;移植
The of
Real·-timeEmbeddedOSuc/os-·II
Transplantation
onDSPPlatform
XU ZHENG DEN
Jin—ling Jian-yongJie-qing
(EE
Dept.SoutheastUniversity,Nanjing,210096)
discussesthecharacteristicsandthestructureoftherealtime core
Abstract:This
paper operationsystem
tofeaturesofDSP alsoillustratesthe
uc/os-n,andaccording platform—TMS320F240,thispaper
ofuc/os—IIonDSP andremarkssome
transplantation definely importantpoints.
embedded
Keywords:uc/os-II;real—timeOS;multiple-task;taskschedule;transplant.
0引言
在嵌入式系统领域引起强烈反响。uc/os—II开放源代码的方式让使用者不但知其然,还知其所以然。通过对于系
方便和广泛。
uc/os—II是一款多任务的实时操作系统内核,其任务调度是优先级占先式,CPU总是让处于就绪态的优先级
最高的任务先运行。每个任务都是整个应用的一部分,都被赋予一定的优先级,有自己的一套CPU寄存器和栈
空间,完成简单的功能,并认为自己独占CPU。
件乘法器和特殊的DSP指令等,是专为控制应用而设计的。其内包含了高性能的内核和丰富的外设,不但可以
向控制系统提供优良的硬件解决方案,还可以完成诸如滤波、FF-I、卷积等先进的算法。随着其性价比的不断提
高和开发工具的进一步完善,其应用领域也将不断地扩展。
在微控制器中,往往采用的是前后台系统。后台又叫任务级,是一个无限大循环;前台也叫中断级,由中
2ll
第二届江苏省电机工程 2005年第6辑
青年科技论坛论文集 (总第84辑)
断服务子程序来实现实时性很强的关键操作。但这种系统的实时性是不确定的,对任务的调度能力也很有限。
当对系统的实时响应时间要求很高时,应考虑使用uc/os—II这样的优先级占先式内核。它具有多任务的实时调度
能力,更加适合管理DSP丰富的外设资源,从而更好地发挥其高效的运算性能。
1 uC/OS一¨的几大组成部分
可以大致分成内核结构、任务管理、时间管理、任务间的同步与通信、斗C/OS—II的移植这5个部分:
1.1内核结构
它是操作系统的处理核心,包括如何初始化和启动操作系统、如何处理中断、如何确定CPU的使用权,还
包括任务、任务
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