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机械设计与研究
MachineandResearch
2007年专刊 Design
实现B样条轨迹凸轮连杆组合机构的研究
任子文， 史志芳
(中烟机械技术中心有限责任公司 上海 201206，E_maii：ren—zw@ctmtc．r／et)
Boor算法将B样条轨迹进行离散化。在对凸
摘要：将B样条理论应用于凸轮连杆组合机构轨迹的设计。使用de
轮五杆机构进行逆运动学分析的基础上，编制了五杆机构逆运动分析模块。设计了实现带有直线工作段轨迹的凸轮五杆
机构实例。仿真实例结果表明使用B样条曲线设计凸轮五杆机构的轨迹，不仅可以满足生产上要求的直线段和尖点的运
动轨迹，同时还可以保证执行端和凸轮的加速度连续。
关键词： B样条轨迹凸轮连杆机构组合机构
中图分类号：THll2
onthe Realizing
Study Cam--Linkagecomposite··mechanism
B-SplineTrajectory
RENZiwen， ShI
Zhifang
Tobacco Centre
(China MachineryTechnologyCO．LTD，Shanghai201026，China)
of is inthe ofthe is themethod
Abstract：The trajectorydispersedby
theoryB-Splineapplieddesign linkagetrajectory．The
ofdoBoor onthekinematicsof mechanism，thesoftwareis
cam—five—linkage designed．Theexample
algorithmic．Based analysis
the with
ofthe mechanism with lineis resultsshowthat trajectory
cam-linkage realizingtrajectoriesstraightdesigned．Simulation
andcamcanbecontinuous．
lineand canbe used accelerationofexecutive
B·Saline，the body
straight sharppoint generated
words： Mechanism
Key B—SplinetrajectoryCam-linkage Composite-mechanism
在烟草包装机中，有很多包装工艺要求执行机构形成一 其中￡(f=0，1…，n)，是控制多边形的顶点，
个比较复杂的轨迹来对烟包进行折叠，同时还要考虑对其周
围结构进行避让。这种机构足有时标要求的。对于实现轨迹 数，其中每一个称为B样条，它是一个称为节点矢量的非递
的机构来说，四杆机构的轨迹只能精确实现有限点的位置，
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