川教版信息技术九下第7课《机器人的“感觉器官”》word教案.docVIP

什么是传感器？ ??? 传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 下图展示的是各种类型的传感器。 ??? 二、机器人的“嘴巴”和“耳朵” ??? 1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。 ??? 2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。 ??? 声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。 ??? 如图所示（纳英特声控传感器）： ??? 技术指标： ??? 外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高)????重量：20g ??? 额定电压：直流电源5.0V???????? 线长：17.2cm±0.2cm ??? 调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱 ??? 连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头 安装方式：单颗?3螺丝安装 ??? 返回值