理论力学-动量定理.ppt

例 题 1 图示系统中，三个重物的质量分别为m1、m2、m3，由一绕过两个定滑轮的绳子相连接，四棱柱体的质量为m4 。如略去一切摩擦和绳子的重量。 3．若将上述系统放在有凸起的地面上，如图所示，当物块1下降s时，系统对凸起部分的水平压力。 求： 1．系统动量的表达式； 2．系统初始静止，当物块1下降s时，假设物体相对四棱柱体的速度已知，四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 ? 动量定理应用举例 解：1. 确定系统的动量表达式。建立坐标系如图示。根据 取四棱柱为动系，四棱柱体的速度为v，各物块相对四棱柱体的速度为vr，则 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：2. 确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 因不计一切摩擦，系统在水平方向上动量守恒，即 由此解得 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：2. 确定四棱柱体的速度和四棱柱体相对地面的位移。 又因系统初始静止，故在水平方向上质心守恒。对上式积分，得到四棱柱体的位移。 例 题 1 ? 动量定理应用举例 解：3.确定对凸起部分的作用力，可以采用质心运动定理。 设物块相对四棱柱体的加速度为ar，由于凸起部分的作用，四棱柱体不动， 根据质心运动定理，并注意到 故，四棱柱体的加速度a极易由牛顿定律求出。 得到四棱柱体对于地面凸起部