计算机控制课程设计-二阶控制系统的分析实现.pdfVIP

计算机控制课程设计—二阶控制系统的分析实现 胡青 黄勤 唐丹 王延川 重庆大学自动化学院信息工程与自动化系，重庆 400030 E-mail:huqing@cqu.edu.cn 摘 要：计算机控制课程设计有助于培养学生工程意识，加强学生对计算机控制的理解应用。设计任务——二阶环节电压跟踪控 制系统需要学生综合应用现代控制系统、模拟电子技术、MATLAB仿真等多门课程的知识，分析被控对象特性，设计控制器，结 合实验装置特点仿真验证控制效果，最终编程实现控制器，完成设计任务。设计任务与自动化专业背景紧密结合，通过实践帮 助学生融会贯通所学知识，感受到MATLAB为工程设计带来的便利。 关键字：计算机控制课程设计，PID控制，MATLAB仿真，位置式PID ComputerControlCourseDesign——Analysisand nd Implementationof2 -orderControlSystem HUQing,HUANGQin,TANGDan,WANGYan-chuan CollegeofAutomation,ChongqingUniversity,Chongqing400030,China E-mail:huqing@cqu.edu.cn Abstract:ThecourseComputerControlTechnologyCourseDesign ishelpfulforcultivatingstudents’engineeringawareness,enhancing nd their understanding and application of computer control Technology. The design task is a 2 -order voltage-following control system. Studentsarerequired to analyze characteristics ofthe controlled objectusing knowledge learned from several courses, such asmodern control system, analog electronic technology, MATLAB simulation, etc., design the controller, simulate and verify the control effect accordingtothe character oflab device,andfinallyimplementthe controller.The designtask is closely associatedwith the automation background.ItisgoodforstudentstocomprehendknowledgeinpracticeandfeelthepowerofMATLABinperson. Keywords:ComputerControlCourseDesign,PIDControl,MATLABSimulation,PositionPID 1. 前言 “计算机控制技术”是自动化、电气工程等相关 电压跟踪控制系统的设计，被控对象电路如图1所示。 [1;2] 专业的基础课 ，该课程的课程设计需要学生融会 由于课程设计只有一周时间，被控对象直接由实验室 贯通多门课程的内容，能够锻炼学生分析问题解决问 提供。 题的能力，对实现专业培养目标具有重要作用，因而 “计算机控制技术”课程设计多设为相关专业的必修 课程。课程设计任务设置是否合理极大地影响了课程 [3-5] 设计的效果。设计