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论玻璃基板称重系统精度提高的对策 周波王丽红胡恒广高俊杰 (东旭集团有限公司) 摘 要：应用于玻璃基板生产的在线式称重系统(以下简称称重系统)，要求能够快速、精确、非接触 式(不能接触玻璃基板品质保证区)的称量玻璃基板的重量。为解决原称重系统的问题，我们设计一种 不需要取出装置的称重系统，这样即可解决取出、放回过程的时间占用，同时也能消除电气连接对称重 精度的影响。经过实际使用，发现该称重系统仍存在一些影响精度的问题。通过几项措施，本次设计的 称重系统精度大大提高。改造后的系统精度完全满足前～。工序工艺控制的要求，能够快速反馈精确的重 量数据。 关键词：玻璃基板称重系统精度提高 1．背景技术 应用于玻璃基板生产的在线式称重系统(以下简称称重系统)，要求能够快速、精确、 非接触式(不能接触玻璃基板品质保证区)的称量玻璃基板的重量。该重量数据需要及时 的反馈给前端工序，以便实时的监测玻璃基板的成型质量。在质量不符合要求时，及时调 整工艺参数，提高玻璃基板的良品率。 以第五代(5G)玻璃基板为例，其生产节拍为30秒／片。这就要求称重系统的全部称量 时间必须在30秒内，其中包括玻璃基板输入／输出称重系统的时间。 原有的称重系统，在称重传感器和玻璃基板之间设计有一套玻璃基板取出装置(以下 简称取出装置)。这个取出装置的作用是将玻璃基板从其输送设备上取下，使得其重量全 部作用在这个取出装置上。而这个取出装置的重量又全部作用于称重传感器上。此时，称 重传感器可以称量出该取出装置与玻璃基板的累加重量。因为该取出装置的重量是已知 的，所以可以轻易的计算出玻璃基板的重量。 然而，原有的取出装置具有两个明显的缺点。一是由于取出装置的存在，则必然要有 取出玻璃基板、放回玻璃基板两个动作，这两个动作耗时较长，制约了牛-产效率的提高； 二是该取出装置中采用气动元件直接夹持玻璃基板，那么压缩空气管路及磁性开关导线就 不得不连接在取出装置和称重系统机座之问。这两种连接也会影响称重精度。 2．系统结构 为解决原称重系统的问题，我们设计一种不需要取出装置的称重系统，这样即可解决 取出、放回过程的时间占用，同时也能消除电气连接对称重精度的影响。结合5G玻璃基 板的实际生产情况，我们采用的方案如下。 该称重系统包括两个称重装置和一部控制装置，叙述如卜： 10l 5G液晶玻璃基板生产时，由一1种带夹子的输送小车，夹紧玻璃基板后，垂直吊装运 输。输送小车在特定的轨道上一次运动到各个工位。其中，与称重相关的有玻璃基板装载 二【：位、玻璃基板卸载工位，空载小车返回工位等。为了实现玻璃基板不离开小车即能完成 玻璃基板称重，新设了两个工位。一个工位在卸载玻璃之后，装置玻璃之前；另一个在装 载玻璃之后、卸载玻璃基板之前。每个工位上均设计了一种称重装置，这样，这两个称重 装置就可以分别称出空载输送小车的重量和负载输送小车的重量。两个数据相减即可得出 玻璃基板重量。 上述玻璃输送小车有一个金属材质的底板，底板上有两个定位孔。输送小车不带动力， 因此不需要任何电气连接。输送小车置于轨道之上，有底板下部由电动机驱动的尼龙辊子 通过摩擦力驱动输送小车前进。 根据这…情况设计了一种称重装置如图l所示，由固定底板104、气缸103、直线轴 柱109组成。固定底板安装在导轨下方，并与导轨固定连接。气缸，直线轴承安装在固定 底板上。气缸的缸杆与升降底板连接，因此升降底板可在气缸的驱动下做升降动作。安装 在升降底板上的导杆置于直线轴承内，可以起到升降底板升降时导向的作用。称重传感器 安装在升降底板上，而称重横梁安装在称重传感器的称重面上。称重横梁上安装辅助支柱 和定位柱。 气缸在下位时，升降底板也在下位，这时定位柱和辅助支柱不会干涉输送小车的运动。 当输送小车到位需要称量时，气缸顶‘丁f起升降底板。经过称重传感器、称重横梁同时顶升 起辅助支柱和定位柱。定位柱与所述输送小车底板上的定位孔位置对应，辅助支柱可起到 稳定顶升输送小车的作用。 图2是本称重系统原理图，图中的称重传感器108测量的重量值传输到称重控制器112 模块中，将两个工位传输过来的重量值进行相减计算，所得差的绝对值和两个工位的测量 值一同显示在触摸屏114中，可方便操作者查看。