PC104与VxWorks在深海ROV控制系统应用.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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PC104与VxWorks在深海ROV控制系统应用.pdf

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Pt．2 第32卷第4期声学技术 V01．32，No．4 2013年8月 TechnicalAeoustiCS Aug．，2013 李翔宇1，刘卫东1’2，岳丽娜3 (1．西北工业大学航海学院，陕西西安710072； 2．水下信息处理与控制国家重点实验室，陕西西安710075 3．中国船舶科学研究中心深海空间站科室，无锡214000) 蔫蔓：本文提出一种以PCI04微处理器为硬件平台，VxWorks操作系统为软件平台设计的ROV控制系统，介绍了控制系统的总体结构设计，硬件架构，并给出了系统软件和应用软件设计方案。采用此嵌入式平台设计的控制系统能大大提高ROV的控制精度和稳定性，在深海ROV具有良好的应用前景。关键字：ROV；嵌入式系统；控制系统；PCI04；VxWorks 中圈分类号：TP391．9 文t标识码：A 04 iIl ofPC1 andVxWorks ROVcontrol Applieation deep．sea system LI YUELi-nas Xiang—yul”．L1UWei-dongIZ fi．College Polytechnical ofMarine,NonhwesternUnivemi钐珞1锄710072，China 710075,China Station Research 3．Deep-seaSpace office,ChinaShipScientific Center,Wuxi,214000,China) Abstract：This a ROVcontrol OBPCI04 hardware and paperpresents systemdesigned microprocessor勰itsplatform VxWorks asitssoftware introducetheoverallsmactureofthecontrol system operating platform．And system,hardware the of softwareand software．Thecontrol Oilthisembedded architecture，anddesign system application systemdesigned call thecontrol and of hasa inthe ROV． platform ROV，and greatlyimprove accuracystability goodprospectdeep—Sea Keywords：：ROV；Embedded System；ControlSystem；PCI04；VxWorks 1引言