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独立变桨永磁同步电机设计 朱洪成，谢宝昌 (上海交通大学，上海200240) 摘要：针对适用于Mw级风电变桨系统的永磁同步电机提供了设计方案，对电机的重要参数和主要尺寸 进行了计算，并借助AnsoR软件搭建了永磁同步电机电磁场仿真模型，进行仿真计算和有限元分析，分析了电机 在额定负载情况下的电场磁场分布情况，并将测试结果与设计要求进行比对以保证电机的设计符合要求。 关键词：永磁同步电机；电磁设计；有限元仿真；独立变桨。 0引 言 随着永磁同步电机控制系统的不断成熟以及控制水平的不断提高，永磁同步电机在工业生产 中得到了越来越广泛的应用。而对于电动变桨系统，为了能够保证在紧急时刻的变桨需求，对变 桨电机的稳定性有着较高的需求，而同时又考虑到永磁同步电机低损耗高效率跟随性能好等优 点，我们在变桨系统中采用了永磁同步电机作为变桨电机。由于PMsM伺服驱动性能的不断提 高，需要设计出更高效率、高力矩惯量比、高能量密度的PMSM，以满足电动变桨系统对电机 性能的较高要求。 现阶段永磁同步电机设计以及有限元分析的方面的研究有一些[1]，但是针对用于变桨系统的 永磁同步电机设计的研究还比较少，因此本文针对用于2MW风机的电动变桨系统的PMSM进 行设计，根据变桨系统对变桨电机的设计需求对电机的主要尺寸进行了预估计算，最后借助电磁 场有限元仿真软件对电机的电磁场进行了负载情况下的电磁场有限元分析，以保证电机的设计符 合规范需求。 1主要尺寸参数设计 设计电机时有许多尺寸需要确定，但其中主要尺寸和参数的确定影响着电机的外形轮廓重量 以及材料费用，以为变桨电机需要安装在风机的轮毂内，因此对其空间尺寸的设计有着更为严格 的限制。同时外 形尺寸也与电机的功率、转速、电磁负荷之间存在着密切关系，因此尺寸设计在电机设计中 起着非常重要的作用。对于交流电机，它的外形尺寸与功率、转速、电磁负荷之间存在着如下的 计算关系。 r一∥l巧n一60∥l巧 f t、 L爿一—丁一面；z兀』。 、1’ p’ 其中C月为电机常数，指产生单位计算转矩耗用的有效材料的体积，p’为计算功率，丁’为计 算转矩。从公式(1)中不难得出，在同步转速一定时，功率越大电机的体积就会越大；功率相 同时，转速越高则电机的尺寸越小。 该电机为内置转子凸极式三相永磁同步电动机，有三对磁极。电机定子铁心采用高导磁率、 低损耗的优质冷轧硅钢片，转子采用内置嵌入式钕铁硼永磁结构。变桨电机要求的性能指标如下 表所示，需要针对给出的性能指标对电机的主要尺寸进行计算。 表1永磁同步电机的性能指标 电机形式 三相永磁同步电机 额定电压砜 380V交流电压 额定功率靠 6600W 额定电流凡 28A 额定转矩h 30N·m 过载转矩 90N·m 功率因数∞s妒Ⅳ 0．87 极对数 3 额定转速甩^， 2100r／min 满载效率 85％ 槽满率 49．4％ 1．1定子冲片直径和电枢长度计算 永磁同步电动机的主要尺寸主要包括定子冲片内径D和电枢计算长度0，计算