海管挖沟机设计与研究.pdfVIP

海管挖沟机的设计研究 潘东民 马洪新 （海洋石油工程股份有限公司维修公司，天津300461 ） 摘要：介绍了海管挖沟机的设计。海管挖沟机的国产化研究是目前亟需解决的海洋装备问题，本文对简易 式挖沟机、感应式喷射挖沟机、深海自行走挖沟机的设计方法进行了研究和阐述。 关键词：海底管道挖沟机、结构设计、自动化控制、有限元分析 中图分类号：TK565 文献标志码：A 基金名称：基于振动检测的海洋平台安全评估技术研究 基金号：2008AA092701 1 引言 海底管线在铺设后需要挖沟作业，以更好得保障海底管道的安全运行。海管挖沟机用于 海底管线后挖沟作业，可以解决开挖效率底、回淤严重等挖沟难题。随着我国海洋石油事业 的发展，每年涉及的海底管道后挖沟业务金额数以亿计，用于海管后挖沟的设备也成为海洋 工程的重要作业装备。海管挖沟机的设计在我国还处于起步阶段，掌握海底挖沟机的设计， 使海管挖沟机适应深海作业、实现自动化作业是目前亟需解决的问题。 2 设备的设计 海底挖沟机从自动化程度上分为三种：简易式挖沟机、感应式喷射挖沟机、深海自行走 挖沟机。前两种挖沟机的研发，我国已处于起步阶段，深海自行走挖沟机国际上仅有少数几 家公司掌握设计制造技术，国内基本属于空白阶段。深海自行走挖沟机的设计是在简易式挖 沟机、感应式喷射挖沟机的基础上发展而来的，因此下文将在分析前两者的基础上探讨深海 自行走挖沟机的研制。 2.1 简易式挖沟机 主要适用于浅海地区的作业，其主要优点是成本低，操作简单。其组成主要是钢结构支 撑架和提供喷冲和抽吸功能的泵和空压机。简易式挖沟机的作业分为两部分：海泥喷冲和泥 水混合物抽吸。海泥喷冲是用泵产生的高动能水流将海泥冲散。泥水混合物抽吸有3 种方法： a 泵的抽吸 b 高动能水流流经文丘里管产生的抽吸 c 空压机完成的气举法抽吸。在喷冲和 抽吸的同时，船舶拖拉着挖沟机沿着海底管道的路由不断前进，便完成了整条海底管道的挖 沟工作。 图1 简易式挖沟机 该类挖沟机的设计主要工作是如下3 个方面： 静结构的结构设计、设备水下稳性分析、结构有限元分析； 静机构由骑管结构（也称为对中机构）、滑靴、连接支撑结构、浮体组成。骑管结构保 证挖沟机一直对中在海管路由上，滑靴和浮体保证挖沟机不倒，连接支撑结构和骑管结构一 起用来支撑整个挖沟机的重量。 ] 喷冲流体和抽吸流体的相关流体流量、压力等参数的计算； 泵、空压机、文丘里管的选型。 2.2 感应式喷射挖沟机 是目前渤海区域最主流的挖沟机，其在简易式挖沟机的基础上考虑了更多自动控制检测 的因素。基本结构和简易式挖沟机是相同的，但它对喷冲的钢管加装了液压油缸，用来驱动 喷冲钢管的转动，实现不同角度的喷冲，并因此需要流体滑环，以保证喷冲钢管转动时流体 依然可以接入喷冲钢管；它在骑管结构、拖拉点等位置布置了传感器，实现对挖沟机水下主 体状态的实时监控。系统组成如下图2 所示： 耵偿系统 坐蔓L±L， 图2 感应式喷射挖沟机系统组成 泉体 喷冲臂角度调节 抽吸臂角度调节 加装的液压缸及其驱动系统：设计需考虑液压缸所受的力，液压缸的行程、速度，保证 液压缸的自锁功能，进而确定整个液压系统的设计。液压系统的原理图如图3 所示 『Rf扳液压源 左舷渣压缸 右舷液压缸 左舷渣压缸 右舷渣压缸 1 6 40 图3