小功率直流电机调速器硬件设计定稿.docVIP

编号 小功率直流电机调速器硬件设计 学生姓名： XXXX 学 号： XXXX 系 部： 物理系 专 业： 电子信息科学与技术 年 级： 指导教师： XXX 完成日期： 年 0 5 月 0 8 日  中文摘要 本设计以IAP15F2K61S2单片机为系统控制的核心，以驱动芯片L298N组成电机的驱动模块，并实时的测量电机的实际速度，并把该速度信息在LED显示频上显示，组成了一个小型的闭环的小功率直流电机调速的系统。为了能够实现电机调速的稳定和快速，使用PWM控制配合L298N电机驱动芯片对小功率直流电机进行驱动和调速方式是比较好的调速系统解决方案。其中L298N内部集成两路H桥式驱动电路。本系统中使用IAP15F2K61S2单片机控制其产生的PWM信号占空比大小，和采用光电码盘采集的电机转速信号来进行调速。在LED液晶上显示当前转速和设置的转速，让当前转速作为反馈信号与设置的转速比较，以确定IAP15F2K61S2单片机给加速信号还是减速信号，直到两者的速度相等后保持这个速度稳定运行。在本设计中编写了IAP15F2K61S2调速程序、键盘输入程序、测速程序；编写了IAP15F2K61S2的键盘输入程序、LED显示程序。经测试，系统调速效果良好，测速比较精确，能够快速的使电机的转速以设定的速度转动。本设计用的元器件比较少，结构简单，维护方便，便于应用到实际工业生产中。 关键词：单片机调速；直流调速；驱动电路；测速电路 Abstract The design IAP15F2K61S2 microcontroller as the core of the control system, motor drive module to drive chip L298N, and the actual motor speed measurement in real time, and the speed of information in the LED display frequency display, composed of small power DC motor speed control system of a small loop. In order to realize the motor speed stable and fast, using the PWM control with the L298N motor driver chip to drive and speed control method of small power DC motor speed control system is a good solution. L298N which contains two H bridge driving circuit. This system uses the IAP15F2K61S2 microcontroller PWM signal the duty ratio and the size of photoelectric encoder motor speed signal acquisition speed. Display the current speed and set speed in LED LCD, let the current speed as feedback signal and the speed of the set, to determine the IAP15F2K61S2 microcontroller to the acceleration signal or deceleration signal, to maintain the stable operation speed until the speed of both equal after. In this design, write IAP15F2K61S2 speed control program, keyboard input program, speed program; write the keyboard input program, IAP15F2K61S2 display program LED. After testing, the system control eff