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可编程序控制器 实训教程 烟台南山学院电工电子实训中心 前 言 可编程序控制器应用技术是一门实践性很强的学科,实践环节至关重要, 只有通过实际训练项目,进行实际操作,才能学通学透可编程序控制器技术。 因此,必须重视和加强实践环节,使理论教学密切联系实际,在实践中培养 学生的实际操作能力。为了满足实践教学的需要,提高实践教学质量,给学 生创造一个理想的实践条件, 我们编写了这本《可编程序控制器应用技术实 训指导》 可编程序控制器(PLC )广泛应用于工业控制,它通过用户存储的应用 程序来控制生产过程,具有可靠性高、稳定性高和实时处理能力强的优点。 PLC 是的把计算机技术与继电器控制技术有机地结合起来,为工业自动化提 供的几乎完美的现代化自动控制装置 目前,PLC 产品大致可分成美国、欧洲国家、日本三个流派。在我国的 PLC 市场上日本产品销量最大,所以有关 PLC 的书籍也以介绍日本产品居 多。本书以日本的 OMRON 的CPM1A (CPM2A )系列的PLC 为例,因其功 能齐全、性价比高成为近年来畅销的高功能小型机,以 CPM1A (CPM2A ) 为样机,介绍 PLC 的指令系统和PLC 控制系统的设计方法。 新颖、实用、易读是本收的编写宗旨。本书立足于教育人才培养目标, 突出应用性和针对性、加强实践能力培养的原则,组织编写了本实训教材。 实训教材集实验、设计与实习、技能训练与应用能力培养为一体,力求讲述 深入浅出,将知识点与能力结合,注重培养学生的工程应用能力和解决现场 实际问题的能力。 本书可与其它“可编程序控制器”的书籍配套使用,也可独立使用。书 中所列举的实训课题旨在训练PLC 技术应用的思想和方法,若加以修改和转 换,就可应用于其它机型。本书第二、三、六、七章由孙艳波老师编写,第 四、五章由秦健老师编写,第九头章由马晓杰、老师编写,第八章由高照玲 老师编写,参与本书编写的还有姜丽军、张振环、战金玉、胡晓梅老师。 由于时间仓促,不足之处在所难免,恳切欢迎各位读者提出宝贵意见和 建议,根据教学的需要和反馈意见及时对本书进行修订或重编。 目 录 第一章 可编程序控制器概述 ………………………………………………1 1.1 PLC 的产生与发展………………………………………………………1 1.2 PLC 的基本构成及工作原理……………………………………………2 1.3 PLC 的技术规格与分类…………………………………………………2 1.4 PLC 的编程语言…………………………………………………………9 1.5 PLC 的工作方式 ………………………………………………………12 1.6 PLC 的主要性能指标 …………………………………………………18 1.7 国内外主要 PLC 产品概况 ……………………………………………21 第二章 CPM1A 系列 PLC …………………………………………………22 2.1 CPM1A-40CDR-A 面板图 ……………………………………………22 2.1.1 I/O 扩展单元 ………………………………………………………24 2.1.2 编程工具……………………………………………………………24 2.2 常用的特殊辅助继电器………………………………………………24 2.2.1 暂存继电器 TR ……………………………………………………25 2.2.2 保持继电器 HR ……………………………………………………25 2.2.3 辅助记忆继电器 AR ………………………………………………25 2.2.4 链接继电器 LR ……………………………………………………26 2.2.5 定时器和计数器TC………………………………………………26 2.2.6 数据存储器 DM …………………………

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