课程设计说明书-全自动双统面钻电气控制系没计.docVIP

一、课程设计任务书 1 1.1设备概况介绍 1 1.2设计要求 1 1.3设计任务 2 二、正文 3 2.1概述 3 2.1.1机电传动控制概述 3 2.2课程设计 4 2.2总体设计 4 2.2.1 控制要求的分析 4 2.2.2液压控制回路中电磁阀动作表 6 三、局部设计 7 3.1原理图 7 3.1.1主电路接线图 7 3.1.2控制电路接线图 8 3.1.3辅助电路图（照明显示） 8 3.1.4液压控制系统图 9 3.2元件选型 9 四、控制系统软件设计 11 4.1I/O表 11 4.2梯形图设计 11 五、工作过程 16 5.1工作过程 16 六、设计总结 18 七、参考文献 20 一、课程设计任务书 全自动双统面钻电气控制系没计 1.1设备概况介绍 全自动双面钻是对棒料两面同时进行钻孔或扩孔加工的专用机床。这种机床的自动程度较高．能自动上、下料，自动进、退刀，并且有可靠的危险区保护装量． 其工作示意图如图7—16所示． 双面钻是由液压系统控制进给运动，动力头的主轴由Y100L1-4（2.2KW）电动机驱动，行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动，油泵电机为Y100L2-4 3kw． 1.2设计要求 1)料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环。 2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停止。 3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。 4)轴只要求单向运转,离开原位能自动起动，回到原位则自动停止。 5)单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环． 6)具有紧急停止和危险区保护环节。 7)具有必要的显示、保护、联锁环节。 1.3设计任务 1）设计并绘制电气原理图(继电器设计)，选择电器元件，编制元件目录表。 2）PLC设计， PC选择及I／O的分配，根据控制要求设计必要的硬件系统，绘制梯形图、编写程序。 3)编制设计说明、使用说明书与设计小结 4)列出设计参考资料目录。  二、正文 2.1概述 机电传动（又称电力传动或电力拖动）是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。它的目的是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，满足各种生产工艺过程的要求，保证生产过程正常运行。? 在现代工业中，为了实现生产过程自动化的要求，机电传动不仅包括拖动生产机械的电动机，而且包括控制电动机的一整套控制系统。也就是说，现代机电传动是和由各种控制元件组成的自动控制系统紧密地联系在一起的，所以，本课程被命名为《机电传动控制》（也称为《机械电气控制》）。? 从现代化生产的要求出发，机电传动控制系统所要完成的任务，从广义上讲，就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；从狭义上讲，则专指控制电机驱动生产机械，实现产品数量的增加、产品质量的提高、生产成本的降低工人劳动条件的改善以及能源的合理利用。例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米；重型镗床为保证加工精度和控制表面粗糙度，要求能在极慢的稳速下进给，即要求能在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助操作频繁，要求在不到一秒的时间内疚能完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机，要求启动和制动平稳，能并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或各部分，要求它们的转速保持一定的比例关系，以便进行协调运转；为了提高效率，要求对由数台或数十台设别组成的生产自动线实行统一控制和管理。诸如此类要求，都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。 2.2课程设计 在本次课程设计中，我们完成的是“全自动双面钻床控制系统”的设计任务。此次课程设计的目的旨在学会利用电气元件（继电器——接触器）的控制方法，故在整个设计过程中，要求使用的元件为传统控制系统中的继电器、接触器来实现钻床的全自动工作过程。? 另外，在本次课程设计中，我们还应学会如何设计主回路、控制回路以及辅助回路（照明与显示）。同时，在回路的总体连接上，要熟悉设计的技巧；在液压控制回路的设计中，要学会利用“起保停”电路来实现液压系统的控制。? 通过本次课程设计，除了复习掌握已学过的电气知识外，还应熟悉控制系统的设计流程与设计方法，从而增加自己的阅历，提高自己的工作能力。 2.2总体设计 2.2.1 控制要求的分析 1)料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环。 2)当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原位，并自动停止。 3)动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。 4)轴只要求单向运转,离开原位能自动起动，回到原位则自动停止。 5)单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环． 6)具有紧急停止和危险区保护环节。 7)具有必要的显示、保护、联