毕业设计（论文）-块状食品拉伸膜包装生产线拾放机械手及上料传输线设计.docVIP

河 北 工 业 大 学 毕 业 论 文 作 者： wll 学 号： 10级 学 院： 机械工程学院 系(专业)： 机械设计制造及其自动化 题 目： 块状食品拉伸膜包装生产线拾 放机械手及上料传输线设计 指导者： 教授 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2014年 5月 28日 毕业设计（论文）中文摘要 题 目：块状食品拉伸膜包装生产线拾放机械手及上料传输线设计 摘要： 随着生活水平的提高，生活节奏的加快，诸如豆腐干、巧克力等块状食品都对包装的卫生、保鲜提出了更高的要求。因此需要开发全自动块状食品包装机械以适应市场需求。以实现全自动化，解放劳动力，发展生产力，这个科研项目包括完成拉伸膜包装生产线的拾放机械手及上料传输线机械结构总体设计。 上料传输线对豆腐块进行分类排序，运行平稳，结构紧凑，互换性高，使用寿命长，解决豆腐块非专业机械零件的排序问题及堆积问题。 拾放机械手采用串联机械手，特点是一次抓取多个豆腐块，工作效率高，滚珠丝杠运行平稳，运行速度快， 吸盘吸附豆腐块，使用方便，气缸动作迅速，动作灵活可靠，设备成本低，更新容易，易组装易维修。 关键词： 食品包装机 机械手 传输线 毕业设计（论文）外文摘要 Title The discharge line manipulator and design up massive food stretch film packaging production line Abstract: With the improvement of living standards, the pace of life speeds up, put forward higher requirements such as tofu, chocolate and other bulk food packaging, preservation of health. Therefore we need to develop a fully automatic bulk food packaging machinery to adapt to market demand. In order to realize the full automation, liberate the workforce, the development of productive forces, the project includes a pick and place robot and feeding transmission line mechanical structure design completed stretch film packaging production line. 上料传输线对豆腐块进行分类排序，运行平稳，结构紧凑，互换性高，使用寿命长，解决豆腐块非专业机械零件的排序问题及堆积问题。 Feeding transmission lines are sorted on tofu, smooth operation, compact structure, high interchangeability, long service life, sorting problem solving chunks of non professional mechanical parts and packing problems. 拾放机械手采用串联机械手，特点是一次抓取多个豆腐块，工作效率高，滚珠丝杠运行平稳，运行速度快， 吸盘吸附豆腐块，使用方便，气缸动作迅速，动作灵活可靠，设备成本低，更新容易，易组装易维修。 Pick and place robot series manipulator, is characterized by a grasp a plurality of tofu, high work efficiency, ball screw, stable running, running speed, the suction piece, convenient use, the cylin