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第十一章 弯曲内力
第一节 平面弯曲的概念
一、弯曲和平面弯曲
1. 弯曲
以弯曲为主要变形的杆件通常称之为梁。
举例
2. 平面弯曲
当作用于梁上的力(包括主动力和约束反力)全部都在梁的同一纵向对称平面内时,梁变形后的轴线也在该平面内,我们把这种力的作用平面与梁的变形平面相重合的弯曲称为平面弯曲。
二、梁的类型
工程中通常根据梁的支座反力能否用静力平衡方程全部求出,将梁分为静定梁和超静定梁两类。凡是通过静力平衡方程就能够求出全部反力和内力的梁,统称为静定梁。而静定梁又根据其跨数分为单跨静定梁和多跨静定梁两类。单跨静定梁是本章的研究对象,通常又根据支座情况将单跨静定梁分为三种基本形式。
1. 悬臂梁 一端为固定端支座,另一端为自由端的梁
2. 简支梁 一端为固定铰支座,另一端为可动铰支座的梁
3. 外伸梁 梁身的一端或两端伸出支座的简支梁
第二节 梁的内力
一、梁的内力——剪力和弯矩
用求内力的基本方法——截面法来讨论梁的内力。
剪力FQ 弯矩M
二、剪力和弯矩的正负号规定
1. 剪力的正负号规定:顺转剪力正
2. 弯矩的正负号规定:下凸弯矩正
三、用截面法求指定截面上的剪力和弯矩
1. 用截面法求梁指定截面上的剪力和弯矩时的步骤:
(1) 求支座反力。
(2) 用假想的截面将梁从要求剪力和弯矩的位置截开。
(3) 取截面的任一侧为隔离体,做出其受力图,列平衡方程求出剪力和弯矩。
例11-1 例11-2
3. 总结与提示
(1)为了简化计算,取外力比较少(简单)一侧
(2)未知的剪力和弯矩通常均按正方向假定。
(3)平衡方程中剪力、弯矩的正负号应按静力计算的习惯而定,不要与剪力、弯矩本身的正、负号相混淆。
(4) 在集中力作用处,剪力发生突变,没有固定数值,应分别计算该处稍偏左及稍偏右截面上的剪力,而弯矩在该处有固定数值,稍偏左及稍偏右截面上的数值相同,只需要计算该截面处的一个弯矩即可;在集中力偶作用处,弯矩发生突变,没有固定数值,应分别计算该处稍偏左及稍偏右截面上的弯矩,而剪力在该处有固定数值,稍偏左及稍偏右截面上的数值相同,只需要计算该截面处的一个剪力即可。
作 业:11—2
简要复习上节内容
(接上节)
四、直接用外力计算截面上的剪力和弯矩
1. 用外力直接求截面上内力的规律
(1) 求剪力的规律 左上右下正,反之负
(2) 求弯矩的规律 左顺右逆正,反之负
例11-3
例11-4
显然,用截面法总结出的规律直接计算剪力和弯矩比较简捷,所以,实际计算时经常使用。
课堂练习
第三节 梁的内力图
内力沿梁轴线的变化规律,
内力的最大值以及最大内力值所在的位置
一、剪力方程和弯矩方程
FQ=FQ(x)和M=M(x)
二、剪力图和弯矩图
剪力和弯矩在全梁范围内变化的规律用图形来表示,这种图形称为剪力图和弯矩图。
作剪力图和弯矩图最基本的方法是:根据剪力方程和弯矩方程分别绘出剪力图和弯矩图。
剪力正上负下,并标明正、负号;
弯矩正下负上 (即弯矩图总是作在梁受拉的一侧)对于非水平梁而言,剪力图可以作在梁轴线的任一
侧,并标明正、负号;弯矩图作在梁受拉的一侧。
作图11-18a所示悬臂梁
(1) 列剪力方程和弯矩方程
剪力方程为:
FQ =-FP (0<x<l )
弯矩方程为:
M =-FP x (0≤x<l )
(2) 作剪力图和弯矩图
例11-6 作图11-19a所示简支梁在集中力作用下的剪力图和弯矩图。
(1)求支座反力
FAy = (↑)
FB y = (↑)
(2)(3 ) 作剪力图和弯矩图
若集中力正好作用在梁的跨中,即a=b=时,弯矩的最大值为:Mmax=
例 11-8 作图示简支梁在满跨向下均布荷载作用下的剪力图和弯矩图。
作 业:11—3 c d
第四节 弯矩、剪力和荷载集度之间的
微分关系及其应用
一、M(x)、FQ (x)、q(x)之间的微分关系
上式说明:梁上任一横截面的剪力对x的一阶导数等于作用在梁上该截面处的分布荷载集度。这一微分关系的几何意义是:剪力图上某点切线的斜率等于该点对应截面处的荷载集度。
FQ (x)
上式说明:梁上任一横截面的弯矩对x的一阶导数等于该截面上的剪力。这一微分关系的几何意义是:弯矩图上某点切线的斜率等于该点对应横截面上的剪力。可见,根据剪力的符号可以确定弯矩图的倾斜趋向。
再将FQ (x)两边求导,得
上式说明:梁上任一截面的弯矩对x的二阶导数等于该截面处的荷载集度。这一微分关系的几何意义是:弯矩图上某点的曲率等于该点对应截面处的分布荷载集度。可见,根据分布荷载的正负可以确定弯矩图的开口方向。
二、用M(x)、FQ (x)、q(x)三者之间的微分关系说明内力图的特点和规律
序号 梁段上荷载情况 剪力图形状或特
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