工程力学01.pptVIP

工程力学（静力学与材料力学） * * * 主讲：王志刚 联系电话：2981191 建筑工程学院力学教学与实验中心 工程力学电子教案 工程力学 工程力学电子教案 工程力学 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1–1 静力学的基本概念 第一章 静力学基本概念与物体的受力分析 §1–2 约束与约束反力 §1–3 受力图 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-1 静力学的基本概念 力的单位： 国际单位制：牛顿(N) 千牛顿(kN) 一、力的概念 1．定义：力是物体间的相互机械作用，这种作用可以改变 物体的运动状态。 2. 力的效应： ①运动效应(外效应) ②变形效应(内效应)。 3. 力的三要素：大小，方向，作用点。 A F 4.矢量、定位矢量 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 力系：是指作用在物体上的一群力。 平衡力系：物体在力系作用下处于平衡， 我们称这个力系为平衡力系。 是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态（平移）。 二、刚体的概念 就是在力的作用下，大小和形状都不变的物体，即刚体内部任意两点间的距离保持不变。 三、平衡的概念 F1 A B C F2 F3 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-2 约束和约束力 约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。 一、概念 自由体：位移不受限制的物体叫自由体。 非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。 约束：对非自由体的某些位移预先施加的限制条件称为约束。 （这里，约束是名词，而不是动词的约束。） 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 ①大小常常是未知的； ②方向总是与约束限制的物体的位移方向相反； ③作用点在物体与约束相接触的那一点。 约束反力特点： G G N1 N2 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 绳索类只能受拉，所以它们的约束反力是作用在接触点，方向沿绳索背离物体。 二、约束类型和确定约束反力方向的方法： 1.由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束 P P T S1 S1 S2 S2 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 约束反力作用在接触点处，方向沿公法线，指向受力物体 2.光滑接触面的约束 (光滑:指摩擦不计) P N N P NA NB 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 3.光滑圆柱铰链约束 ①圆柱铰链 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 A A XA YA A 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 ②固定铰支座 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 固定铰支座 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 活动铰支座（辊轴支座） N 的实际方向也可向下。 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 活动铰支座（辊轴支座） 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 滑槽与销钉 （双面约束） 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 二 力 杆 只在铰点受两个力而处于平衡的构件 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 §1-3 受力图 一、受力分析 解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择研究对象；然后根据已知条件，约束类型并结合基本概念和公理分析它的受力情况，这个过程称为物体的受力分析。 作用在物体上的力有：一类是:主动力,如重力,风力,气体 压力等。 二类是：被动力，即约束反力。 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 画物体受力图主要步骤为：①选研究对象,取分离体； ②画上主动力；③ 画出约束反力。 二、受力图 [例1] 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 [例2] 画出下列各构件的受力图 Q A O B C D E 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 Q A O B C D E 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 Q A O B C D E 工程力学电子教案 第一章 静力学基本概念与物体受力分析 [例3] 画出下列各构件的