ZigBee通信节点在位置感知中应用.pdfVIP

ZigBee通信节点在位置感知中的应用 An of CommunicationNodesinLocation-aware ApplicationZigBee 哈尔滨工业大学佟为明，金显吉，李方 (HarbinInstinne ToNG Xianji，LI ofTeclulology’150001，Harbin)wbiming，JINFallg [摘要]本文在分析几种主流无线定位技术实现原理的基础上，从实现成本角度出发，设计了一种适合 zigBee技术特点的无线定位方法。完成了zigBee定位节点的软硬件设计，在搭建的实验平台上对所提 出的定位方法进行了验证。实验结果表明，在不需要专用硬件设备的条件下，采用k近邻算法的ZigBee 节点即可完成定位。实际应用中可通过增加发送节点个数和近邻个数提高定位精度。 on ofme ofsoIllekindsof wireless 【Abstract】BasedanalysisiIllplementationprinciples popular positionillg metllodthatissuitablefor characteristicsis f吣mⅡle tecllIlologies，apositioning ZigBee technique proposed of cost．Thesofhvareandhardwareof nodewhichmakes angleiIIlplementation ZigBee up也eeXpemlents bedfor testis resultsofthe tllat positioningdesigned．The show nodescan tlle experiInents ZigBee get u芏1lmownlocationestimationKNNwithout deVices．The canbe using special positioningprecisionimproved increasethenunlberof and by access pointsneighborpoillts． [关键词]ZigBee；位置指纹；尼近邻法；位置感知 【KeyWords】ZigBee；Locationfinge印rint；尼nearestneighbor(KNN)；Location—aware 1概述 zigBee是一种短距离、低速率、低功耗和低成本的无线通信技术。zigBee并不以追求高速率和远 距离为目标，而是实现通信速率为几十kbps，通信距离在百米以内的低功耗无线组网。目前，zigBee 设备广泛应用于无线传感器网络、家庭自动化、遥测遥控、汽车自动化、农业自动化和医疗护理等行业。 另一方面，“基于位置的服务”(Location—Basedservices，LBs)一直是普适计算所倡导的一个重要 研究内容，而一切基于位置服务的前提就是确定服务对象的位置，即定位。zigBee设备的广泛应用使 得基于zigBee网络的无线定位成为可能。本文在探讨几种主流无线定位技术原理的基础上，从实现成 本角度出发，设计了一种适合zigBee技术特点的无线定位方法。完成了zigBee定位节点的软硬件设计。 最后，在搭建的实验平台上对所提出的定位方法进行了验证。 2现有室内定位技术的分类 几何法11 缺点。 2．1几何法 几何法是利用几何学的原理来估计目标的位置。根据定位使用的几何变量的不同，分为三边测量法 方位(角度)进行节点定位。 2．1．1三边测量法